TRYJD-02機電一(yī)體化實訓裝置高速分揀實訓(xùn)係統
TRYJD-02機電一體化實訓裝置高速分揀實訓係統(tǒng)
一、光機電一體化高速分揀實訓係統簡介
光機電(diàn)一體化高速分揀實訓係(xì)統、立體倉庫實訓裝置、物料分揀實(shí)訓裝置、物料分揀實訓設備、循環搬運自動控製實訓裝置(zhì)、網絡型模塊式柔性自動化生(shēng)產線實驗係統 ...為了盡快的適應各個領域的發展,能在(zài)最少的課(kè)時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及麵廣的機電(diàn)一體化教(jiāo)學課程。機電一體化實訓裝置符合各院校(xiào)的教學實驗需求(qiú)。培養出大量的能熟練掌握及開發運用PLC、變頻器、觸摸(mō)屏、傳(chuán)感器檢測、氣動執行控製、機械設計裝配調試等技(jì)術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各(gè)條戰線。
上(shàng)海荔枝视频app公司經過精心設計推(tuī)出:TRYJD-02機電(diàn)一(yī)體化實訓裝置高速分揀實訓係統(tǒng)。以下(xià)簡稱:TRYJD-02高(gāo)速分揀(jiǎn)係統(或TRYJD-02機電(diàn)一體化實(shí)訓裝(zhuāng)置,光機電一體化實(shí)訓係統)。它實現了生產線的傳感檢測(cè)、傳(chuán)輸處理、智能控製、與執行驅動(dòng),涉及到機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳(chuán)感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信(xìn)技術(shù)等機電一體化(huà)專業的基礎專業知識(shí)和基本機電技能要求(qiú)。
機電一體化實訓裝置係統在鋁合金導軌式實(shí)訓台上安(ān)裝有送料、機械(xiè)手搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元,構成一個典型的自動生產線的機(jī)械平台。係統機(jī)構采用了氣缸驅動、變頻器調(diào)速驅動、直流電機(jī)驅動。係統的控製方式采用了PLC及觸(chù)摸屏控製等技術。采用模(mó)塊(kuài)組合式的結構,各工作單元是相對獨立的模塊,並采用了標準結構和抽屜式模塊,具有較強的互換性。
二、光機電一體化高速分揀實訓係(xì)統產品(pǐn)結構(gòu):
獨(dú)創(chuàng)設計:具有機械手失控硬件保護(hù)電路,有效防止程序錯誤或控製失靈時,造成機械故障,機構損壞
多種配備(bèi):配(pèi)備多種傳感(gǎn)器,提高設備工況的信號采集能力。使(shǐ)學生掌(zhǎng)握更多類型傳感器調(diào)試及運用
高速穩定:24次/分鍾。連續24小時工(gōng)作,連(lián)續分揀次數34000次/日
三、光機電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)係統特點
A、TRYJD-02高速分(fèn)揀係統機械手(shǒu)機構具有硬(yìng)件保護功能
我公司推(tuī)出的TRYJD-02光機電一體化高速分揀實訓係統機械手(shǒu)機構具有硬件保護(hù)電路。機械手的動(dòng)作必須按照一定的邏輯程序進行。當學生程序錯誤或控製失(shī)靈時(shí),就會(huì)造成機械故障,及(jí)損壞機械結構。為此,本係統獨創設計(jì)了機械手機構硬件保護電路。它可以對(duì)機械手的(de)位置信號及PLC的輸出信號進行判斷,符合邏(luó)輯功能的動作信(xìn)號則機械手響應動作信(xìn)號,反之則不動(dòng)作,從而實現機械配合上的保護。有效的防止事故的發生。從(cóng)而讓學生可以放心編寫程序,讓老(lǎo)師的教學減少壓力。同時增(zēng)強了整(zhěng)個係統的可靠性。
B、TRYJD-02高速分揀係統配備有多種類傳感器
我公司推出的TRYJD-02光機(jī)電(diàn)一體(tǐ)化(huà)高速分(fèn)揀實(shí)訓係統,配備了多種類型的工業常用傳感器,提(tí)升(shēng)了設備機構工作狀況的信號數據采集能力,便(biàn)於學生的編程與整個機構運行的可靠。能讓學生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的(de)運用,用不同的傳(chuán)感器(qì)實現相同或者(zhě)不同(tóng)的功能。同時,可以通過(guò)設備提供更(gèng)多的技術考核(hé)內容(不同的傳感器組合在一起就能給學生不同的考核題目),也能準確反映(yìng)學生(shēng)的知識的掌握程度。
C、TRYJD-02高速分揀係(xì)統追求的目標:高速與(yǔ)穩定
作為一個自動控製係統(tǒng)追(zhuī)求目標是高速與穩定。否則,將失去任何意義。
通過精心的(de)設計,高精密的生產工藝(yì)及反複(fù)的改(gǎi)進(jìn)提升(shēng)。我公司推出的TRYJD-02光機電一體化高速分揀(jiǎn)實訓係統,可以實現每(měi)日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過程(chéng)的不間斷、無(wú)人(rén)值守自動(dòng)工作(zuò)。這是所有目前其他產(chǎn)品所無法匹敵(dí)的。
我們的穩定性指標要求認為(wéi):每分鍾24次不等於每小時1440次,每小時1440次不等於每日34560次。
D、TRYJD-02高速(sù)分揀係統采用電源容錯保護電路
TRYJD-02設計了電源容錯保護電路,有效防止電源反接(jiē)。即使學生操作時電源正負極反接,也不會損壞電氣元件。讓學生能夠更大膽的進行實際的操作練(liàn)習,讓(ràng)老師教學更輕鬆,同時減少了教學事故發生率,同時減少設備的維護。
綜上(shàng)所述(shù),本係統為(wéi)學生提供了一個典型的、可進行綜合訓練的工程環境,為學生構建了一個可充分(fèn)發揮學生潛能和創造(zào)力的(de)實踐平台。在此(cǐ)平(píng)台上可實現知識的實際應用、技能的綜合訓練(liàn)和實踐(jiàn)動手(shǒu)能力的客觀考核。
四、機電一體化實訓裝置高(gāo)速分(fèn)揀實訓係統技術參數
1、外形(xíng)尺寸:1240(長)×720(寬)×1300(高)mm(抽屜不伸出)
2、包裝尺寸:1340(長(zhǎng))×820(寬)×1300(高)mm(卸(xiè)除萬向輪)
3、淨重量/毛重(chóng):112Kg/162Kg
4、最高分揀速度(dù):24次/分鍾
5、連續自動分揀運行時間:24小時連續分揀次數:34000次(cì)/日
6、額定(dìng)工作電源:AC:220V50Hz總功率:1.2Kw
7、額(é)定工作氣壓(yā):0.3-0.4MPa(帶氣壓傳感器)
8、工作環境:溫度-10℃~35℃相對濕度≤85%(25℃)
9、PLC控製器型號:三(sān)菱PLC:FX2N–48MR控製器(附編程數據線和編程軟(ruǎn)件(jiàn))
10、標配變頻(pín)器:鬆下VF100功率:0.4Kw(可根(gēn)據客戶(hù)要求選用其它變頻器)
11、觸摸(mō)屏:威綸7”TK6070ih
12、三相減速電(diàn)動(dòng)機:80YS25GY22額定電壓:3×220V功率:25W減速比:1:15
13、靜音空壓機:MB-550W-9額定電壓:220V功率:550W排氣量:110L/min壓力:0.75MPa
14、標配傳感器:電容式接近開關、電感式接近開關、光纖(xiān)傳感器(放大(dà)器)、磁(cí)性開關、漫反射光電傳感(gǎn)器
15、選配傳感器:氣壓傳(chuán)感器開關、霍爾傳感器開關(guān)、旋轉編碼器、微(wēi)動行程開關、對射型光電傳感器
16、選配功能:配備機械(xiè)手機構硬(yìng)件保護電路,防止程序控(kòng)製錯(cuò)誤,造成機械損壞。
五、T機電一體化實(shí)訓裝置高速分揀實訓係統實訓項目(mù)
A、氣動係(xì)統的安裝與(yǔ)調試
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(1)氣動方向控製回路的安裝 |
(2)氣動速度(dù)控製回路的安裝 |
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(3)氣動(dòng)順序控製回路的安裝 |
(4)氣動機械(xiè)手(shǒu)的安裝 |
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(5)氣(qì)動係統氣路的連接 |
(6)磁性開關的位置調整 |
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(7)氣動係統調試 |
(8)擺動控製回路的安裝 |
B、變頻器的安(ān)裝與調試
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(1)變頻器與交流電機主電路的連接 |
(2)變(biàn)頻器麵板的參數設置與操作 |
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(3)變(biàn)頻(pín)器(qì)麵(miàn)板控製交流電機調速 |
(4)通過(guò)變頻器外部端子控製電機啟(qǐ)停 |
C、機電設備的(de)安裝與調試(shì)
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(1)傳動裝置同軸度的調整(zhěng) |
(2)皮帶輸送機的安(ān)裝與調整(zhěng) |
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(3)搬運機械手設備安(ān)裝與調試 |
(4)物件分揀設備的安裝與調試 |
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(5)送料設備的(de)安裝與(yǔ)調試 |
(6)自動生(shēng)產線設備安裝與調試 |
D、電氣控製電路的安裝與PLC編程(chéng)
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(1)電動機正反轉控製電路的(de)連接與程序編寫 |
(2)電(diàn)動機調速控製電路的連接與程序編寫 |
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(3)皮帶輸送檢測程序編寫 |
(4)氣動順(shùn)序動作控製程序編寫 |
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(5)氣動機(jī)械手控製程序編寫 |
(6)機電一體化(huà)設備控製(zhì)程序編寫 |
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(7)自動生產線控製(zhì)程序編寫 |
E、自(zì)動(dòng)控(kòng)製(zhì)係統的安裝與調試
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(1)多種傳感器的安裝與調試 |
(2)皮帶(dài)輸送檢(jiǎn)測的自(zì)動控製 |
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(3)機械手的自動控製 |
(4)機電一體化的自動控製 |
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(5)PLC控製係統的安裝與調試 |
(6)自(zì)動生產線的安裝與調試(shì) |
F、觸摸屏基本(běn)控製及設置
(1)觸摸屏的接(jiē)線和基本參數設置;
(2)基於觸摸屏控製方式的基本指令編程
(3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控製。
G、通信工程(chéng)的(de)使用實訓(用戶可選配置)
六(liù)、機電一體化實訓裝置高速分揀實訓係(xì)統基本配置
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序號 |
名稱 |
主(zhǔ)要元件或型號、規格 |
數量 |
備注(zhù) |
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1 |
實訓桌 |
1240mm(長)×730mm(寬)×810mm(高) |
1張(zhāng) |
鋁型材 |
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2 |
觸摸(mō)屏模塊 |
威綸7英寸;含觸摸屏-三菱PLC通訊(xùn)線(xiàn) |
1塊 |
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3 |
PLC控製器 |
三菱:FX2N-48MR繼電(diàn)器輸出 |
1隻 |
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4 |
變頻器模塊 |
鬆下VF100功率:0.4KW |
1隻 |
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5 |
電(diàn)源模塊 |
單相電源總開關1隻;熔斷器2隻; 單相電(diàn)源插座2個;直流電源DC:24V2.7A1隻 |
1組 |
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6 |
按鈕模塊 |
按鈕黃、綠、紅各2隻;指示(shì)燈黃、綠、紅各2隻; 急停按鈕1隻;轉換開關2隻, 蜂鳴(míng)器(qì)1隻, |
1套 |
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7 |
送料機構 |
支架1套;電容傳(chuán)感器1隻;DC:24V減速電機1隻;傳送帶1根。 |
1套 |
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8 |
氣動(dòng)機械手 |
雙氣缸(雙(shuāng)杆單出)1隻,單出杆氣缸(六角)1隻, 氣爪1隻,旋轉氣缸1隻,磁性開關3隻,單控電磁換向閥(fá)4隻; |
1套 |
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9 |
分揀機構及(jí)物料暫(zàn)存橋架 |
單出杆氣缸3隻,金屬傳感器1隻,光傳感器1隻,電感(gǎn)傳感器1隻,磁性開關3隻,物(wù)件導(dǎo)槽3個,單控電磁換向閥3隻,光電傳感器(qì)1隻支架1套;平皮帶1400×100×1.5mm1條;三相減速電(diàn)機(220V,減速比:1:15)1台, |
1套 |
帶張緊輪 |
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10 |
接(jiē)線端子模塊 |
接線端子和(hé)回型安(ān)全插座 |
1塊 |
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11 |
分揀物料 |
金屬,白色塑料、黑色塑料 |
各7個 |
Ø30×25mm |
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12 |
回型插頭連接線 |
紅1m、綠1m;紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m;黑0.4m、綠0.4m |
各10根 |
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13 |
靜音空氣壓縮機 |
MB-550W-9額定電壓:220V功率:550W排氣量:110L/min壓力:0.75MPa |
1台 |
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14 |
減徑直通 |
Ø10-Ø6 |
1隻 |
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15 |
熔斷器 |
RT28(5A)2隻;保險管(2A)2隻 |
1套 |
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16 |
氣管 |
Φ4氣管,氣管為顏(yán)色隨機(jī),每(měi)台配有足(zú)量氣管 |
1套 |
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17 |
PLC編程線(xiàn)纜 |
SC-11 |
1條 |
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18 |
觸摸屏USB編程線 |
迷你型USB端口轉換線(下載線) |
1條 |
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19 |
配套工具 |
內六角扳手1套、螺(luó)絲刀1套、萬用表1隻 |
1套(tào) |
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20 |
編程軟(ruǎn)件及(jí)參考程序(光盤) |
PLC編(biān)程(chéng)軟件GX-Developer7、PLC參考程序 觸摸屏編程軟件EasyBuilder8000、觸摸屏參考程序 |
統一 |
每訂單一碟 |
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21 |
導線整理架 |
1個 |

