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TRYJD-02機電一(yī)體化實訓裝置高速分揀實訓(xùn)係統

TRYJD-02機電一體化實訓裝置高速分揀實訓係統(tǒng)

一、光機電一體化高速分揀實訓係統簡介

  光機電(diàn)一體化高速分揀實訓係(xì)統、立體倉庫實訓裝置、物料分揀實(shí)訓裝置、物料分揀實訓設備、循環搬運自動控製實訓裝置(zhì)、網絡型模塊式柔性自動化生(shēng)產線實驗係統 ...為了盡快的適應各個領域的發展,能在(zài)最少的課(kè)時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及麵廣的機電(diàn)一體化教(jiāo)學課程。機電一體化實訓裝置符合各院校(xiào)的教學實驗需求(qiú)。培養出大量的能熟練掌握及開發運用PLC、變頻器、觸摸(mō)屏、傳(chuán)感器檢測、氣動執行控製、機械設計裝配調試等技(jì)術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各(gè)條戰線。

上(shàng)海荔枝视频app公司經過精心設計推(tuī)出:TRYJD-02機電(diàn)一(yī)體化實訓裝置高速分揀實訓係統(tǒng)。以下(xià)簡稱:TRYJD-02高(gāo)速分揀(jiǎn)係統(或TRYJD-02機電(diàn)一體化實(shí)訓裝(zhuāng)置,光機電一體化實(shí)訓係統)。它實現了生產線的傳感檢測(cè)、傳(chuán)輸處理、智能控製、與執行驅動(dòng),涉及到機械技術電子技術電工電子技術傳(chuán)感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信(xìn)技術(shù)等機電一體化(huà)專業的基礎專業知識(shí)和基本機電技能要求(qiú)。

機電一體化實訓裝置係統在鋁合金導軌式實(shí)訓台上安(ān)裝有送料、機械(xiè)手搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元,構成一個典型的自動生產線的機(jī)械平台。係統機(jī)構采用了氣缸驅動、變頻器調(diào)速驅動、直流電機(jī)驅動。係統的控製方式采用了PLC及觸(chù)摸屏控製等技術。采用模(mó)塊(kuài)組合式的結構,各工作單元是相對獨立的模塊,並采用了標準結構和抽屜式模塊,具有較強的互換性。

二、光機電一體化高速分揀實訓係(xì)統產品(pǐn)結構(gòu):機電一體化實訓裝置高速分揀實訓係統

獨(dú)創(chuàng)設計:具有機械手失控硬件保護(hù)電路,有效防止程序錯誤或控製失靈時,造成機械故障,機構損壞

多種配備(bèi):配(pèi)備多種傳感(gǎn)器,提高設備工況的信號采集能力。使(shǐ)學生掌(zhǎng)握更多類型傳感器調(diào)試及運用

高速穩定:24次/分鍾。連續24小時工(gōng)作,連(lián)續分揀次數34000次/日

三、光機電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)係統特點

A、TRYJD-02高速分(fèn)揀係統機械手(shǒu)機構具有硬(yìng)件保護功能

我公司推(tuī)出的TRYJD-02光機電一體化高速分揀實訓係統機械手(shǒu)機構具有硬件保護(hù)電路。機械手的動(dòng)作必須按照一定的邏輯程序進行。當學生程序錯誤或控製失(shī)靈時(shí),就會(huì)造成機械故障,及(jí)損壞機械結構。為此,本係統獨創設計(jì)了機械手機構硬件保護電路。它可以對(duì)機械手的(de)位置信號及PLC的輸出信號進行判斷,符合邏(luó)輯功能的動作信(xìn)號則機械手響應動作信(xìn)號,反之則不動(dòng)作,從而實現機械配合上的保護。有效的防止事故的發生。從(cóng)而讓學生可以放心編寫程序,讓老(lǎo)師的教學減少壓力。同時增(zēng)強了整(zhěng)個係統的可靠性。

B、TRYJD-02高速分揀係統配備有多種類傳感器

我公司推出的TRYJD-02光機(jī)電(diàn)一體(tǐ)化(huà)高速分(fèn)揀實(shí)訓係統,配備了多種類型的工業常用傳感器,提(tí)升(shēng)了設備機構工作狀況的信號數據采集能力,便(biàn)於學生的編程與整個機構運行的可靠。能讓學生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的(de)運用,用不同的傳(chuán)感器(qì)實現相同或者(zhě)不同(tóng)的功能。同時,可以通過(guò)設備提供更(gèng)多的技術考核(hé)內容(不同的傳感器組合在一起就能給學生不同的考核題目),也能準確反映(yìng)學生(shēng)的知識的掌握程度。

C、TRYJD-02高速分揀係(xì)統追求的目標:高速與(yǔ)穩定

作為一個自動控製係統(tǒng)追(zhuī)求目標是高速與穩定。否則,將失去任何意義。

通過精心的(de)設計,高精密的生產工藝(yì)及反複(fù)的改(gǎi)進(jìn)提升(shēng)。我公司推出的TRYJD-02光機電一體化高速分揀(jiǎn)實訓係統,可以實現每(měi)日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過程(chéng)的不間斷、無(wú)人(rén)值守自動(dòng)工作(zuò)。這是所有目前其他產(chǎn)品所無法匹敵(dí)的。

我們的穩定性指標要求認為(wéi):每分鍾24次不等於每小時1440次,每小時1440次不等於每日34560次。

D、TRYJD-02高速(sù)分揀係統采用電源容錯保護電路

TRYJD-02設計了電源容錯保護電路,有效防止電源反接(jiē)。即使學生操作時電源正負極反接,也不會損壞電氣元件。讓學生能夠更大膽的進行實際的操作練(liàn)習,讓(ràng)老師教學更輕鬆,同時減少了教學事故發生率,同時減少設備的維護。

綜上(shàng)所述(shù),本係統為(wéi)學生提供了一個典型的、可進行綜合訓練的工程環境,為學生構建了一個可充分(fèn)發揮學生潛能和創造(zào)力的(de)實踐平台。在此(cǐ)平(píng)台上可實現知識的實際應用、技能的綜合訓練(liàn)和實踐(jiàn)動手(shǒu)能力的客觀考核。

四、機電一體化實訓裝置高(gāo)速分(fèn)揀實訓係統技術參數

1、外形(xíng)尺寸:1240(長)×720(寬)×1300(高)mm(抽屜不伸出)

2、包裝尺寸:1340(長(zhǎng))×820(寬)×1300(高)mm(卸(xiè)除萬向輪)

3、淨重量/毛重(chóng):112Kg/162Kg

4、最高分揀速度(dù):24次/分鍾

5、連續自動分揀運行時間:24小時連續分揀次數:34000次(cì)/日

6、額定(dìng)工作電源:AC:220V50Hz總功率:1.2Kw

7、額(é)定工作氣壓(yā):0.3-0.4MPa(帶氣壓傳感器)

8、工作環境:溫度-10℃~35℃相對濕度≤85%(25℃)

9、PLC控製器型號:三(sān)菱PLC:FX2N–48MR控製器(附編程數據線和編程軟(ruǎn)件(jiàn))

10、標配變頻(pín)器:鬆下VF100功率:0.4Kw(可根(gēn)據客戶(hù)要求選用其它變頻器)

11、觸摸(mō)屏:威綸7”TK6070ih

12、三相減速電(diàn)動(dòng)機:80YS25GY22額定電壓:3×220V功率:25W減速比:1:15

13、靜音空壓機:MB-550W-9額定電壓:220V功率:550W排氣量:110L/min壓力:0.75MPa

14、標配傳感器:電容式接近開關、電感式接近開關、光纖(xiān)傳感器(放大(dà)器)、磁(cí)性開關、漫反射光電傳感(gǎn)器

15、選配傳感器:氣壓傳(chuán)感器開關、霍爾傳感器開關(guān)、旋轉編碼器、微(wēi)動行程開關、對射型光電傳感器

16、選配功能:配備機械(xiè)手機構硬(yìng)件保護電路,防止程序控(kòng)製錯(cuò)誤,造成機械損壞。

五、T機電一體化實(shí)訓裝置高速分揀實訓係統實訓項目(mù)

A、氣動係(xì)統的安裝與(yǔ)調試

(1)氣動方向控製回路的安裝

(2)氣動速度(dù)控製回路的安裝

(3)氣動(dòng)順序控製回路的安裝

(4)氣動機械(xiè)手(shǒu)的安裝

(5)氣(qì)動係統氣路的連接

(6)磁性開關的位置調整

(7)氣動係統調試

(8)擺動控製回路的安裝

B、變頻器的安(ān)裝與調試

(1)變頻器與交流電機主電路的連接

(2)變(biàn)頻器麵板的參數設置與操作

(3)變(biàn)頻(pín)器(qì)麵(miàn)板控製交流電機調速

(4)通過(guò)變頻器外部端子控製電機啟(qǐ)停

C、機電設備的(de)安裝與調試(shì)

(1)傳動裝置同軸度的調整(zhěng)

(2)皮帶輸送機的安(ān)裝與調整(zhěng)

(3)搬運機械手設備安(ān)裝與調試

(4)物件分揀設備的安裝與調試

(5)送料設備的(de)安裝與(yǔ)調試

(6)自動生(shēng)產線設備安裝與調試

D、電氣控製電路的安裝與PLC編程(chéng)

(1)電動機正反轉控製電路的(de)連接與程序編寫

(2)電(diàn)動機調速控製電路的連接與程序編寫

(3)皮帶輸送檢測程序編寫

(4)氣動順(shùn)序動作控製程序編寫

(5)氣動機(jī)械手控製程序編寫

(6)機電一體化(huà)設備控製(zhì)程序編寫

(7)自動生產線控製(zhì)程序編寫

E、自(zì)動(dòng)控(kòng)製(zhì)係統的安裝與調試

(1)多種傳感器的安裝與調試

(2)皮帶(dài)輸送檢(jiǎn)測的自(zì)動控製

(3)機械手的自動控製

(4)機電一體化的自動控製

(5)PLC控製係統的安裝與調試

(6)自(zì)動生產線的安裝與調試(shì)

F、觸摸屏基本(běn)控製及設置

(1)觸摸屏的接(jiē)線和基本參數設置;

(2)基於觸摸屏控製方式的基本指令編程

(3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控製。

G、通信工程(chéng)的(de)使用實訓(用戶可選配置)

六(liù)、機電一體化實訓裝置高速分揀實訓係(xì)統基本配置

序號

名稱

主(zhǔ)要元件或型號、規格

數量

備注(zhù)

1

實訓桌

1240mm(長)×730mm(寬)×810mm(高)

1張(zhāng)

鋁型材

2

觸摸(mō)屏模塊

威綸7英寸;含觸摸屏-三菱PLC通訊(xùn)線(xiàn)

1塊

3

PLC控製器

三菱:FX2N-48MR繼電(diàn)器輸出

1隻

4

變頻器模塊

鬆下VF100功率:0.4KW

1隻

5

電(diàn)源模塊

單相電源總開關1隻;熔斷器2隻;

單相電(diàn)源插座2個;直流電源DC:24V2.7A1隻

1組

6

按鈕模塊

按鈕黃、綠、紅各2隻;指示(shì)燈黃、綠、紅各2隻;

急停按鈕1隻;轉換開關2隻,

蜂鳴(míng)器(qì)1隻,

1套

7

送料機構

支架1套;電容傳(chuán)感器1隻;DC:24V減速電機1隻;傳送帶1根。

1套

8

氣動(dòng)機械手

雙氣缸(雙(shuāng)杆單出)1隻,單出杆氣缸(六角)1隻,

氣爪1隻,旋轉氣缸1隻,磁性開關3隻,單控電磁換向閥(fá)4隻;

1套

9

分揀機構及(jí)物料暫(zàn)存橋架

單出杆氣缸3隻,金屬傳感器1隻,光傳感器1隻,電感(gǎn)傳感器1隻,磁性開關3隻,物(wù)件導(dǎo)槽3個,單控電磁換向閥3隻,光電傳感器(qì)1隻支架1套;平皮帶1400×100×1.5mm1條;三相減速電(diàn)機(220V,減速比:1:15)1台,

1套

帶張緊輪

10

接(jiē)線端子模塊

接線端子和(hé)回型安(ān)全插座

1塊

11

分揀物料

金屬,白色塑料、黑色塑料

各7個

Ø30×25mm

12

回型插頭連接線

紅1m、綠1m;紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m;黑0.4m、綠0.4m

各10根

13

靜音空氣壓縮機

MB-550W-9額定電壓:220V功率:550W排氣量:110L/min壓力:0.75MPa

1台

14

減徑直通

Ø10-Ø6

1隻

15

熔斷器

RT28(5A)2隻;保險管(2A)2隻

1套

16

氣管

Φ4氣管,氣管為顏(yán)色隨機(jī),每(měi)台配有足(zú)量氣管

1套

17

PLC編程線(xiàn)纜

SC-11

1條

18

觸摸屏USB編程線

迷你型USB端口轉換線(下載線)

1條

19

配套工具

內六角扳手1套、螺(luó)絲刀1套、萬用表1隻

1套(tào)

20

編程軟(ruǎn)件及(jí)參考程序(光盤)

PLC編(biān)程(chéng)軟件GX-Developer7、PLC參考程序

觸摸屏編程軟件EasyBuilder8000、觸摸屏參考程序

統一

每訂單一碟

21

導線整理架

1個




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