機械手實（shí）訓裝置,機（jī）械手實訓台

TRYJX-01機械手實訓裝置,機械（xiè）手實訓台

一、機械手實訓裝置,機（jī）械手實訓台（tái）簡介

TRYJX-01機械手實訓裝置,機械手實訓台（tái）由鋁合金（jīn）導軌式實訓台、機械手裝置、控製係統等組成。

機械手實訓裝置為坐標式（shì）機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下（xià）、手臂（bì）水平移（yí）動，手爪旋轉（zhuǎn）四個自由度的位置精確控製。同時配置（zhì）晶體管（guǎn）式PLC可編程控製器，用（yòng）於對整（zhěng）個機械手進行複雜地位置控製。該實訓設（shè）備的控製部分（fèn）均采用標準式模塊設計，可分為電源模塊、PLC模（mó）塊（kuài）、係統（tǒng）控製模塊。包含了（le）機電一體化專業中所涉及的諸如步進電機驅動、機械傳動、氣動（dòng）、可編程控製器、傳感器、等多項技術，給學生提供了一個綜合實訓環境，使學生學（xué）過的諸多單科專（zhuān）業知識在這裏得到全麵認識、綜（zōng）合訓練和相互提升。機械手實訓裝置,機械手實訓台主（zhǔ）要用於電氣、電工電子、自動（dòng）化控製、機電一體化專業崗位技能實訓、考核，是各院校相關專業實訓室建設中最佳設備選擇之一。

二、機械（xiè）手實訓裝置（zhì）,機械手（shǒu）實訓台技（jì）術參數

1、交流電源（yuán）：三（sān）相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環境濕度（dù）：≤90％無水（shuǐ）珠（zhū）凝結；

3、外形（xíng）尺（chǐ）寸：長×寬×高=1200mm×750mm×1400mm；

4、整機功耗：≤1.0 kVA；

5、安全保護措施：實訓台桌麵采用（yòng）高絕緣、高強度、耐高溫的（de）高密度板。具（jù）有接地保護、漏（lòu）電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線（xiàn）

三、機械手實訓裝置,機械手實訓台功能特（tè）點

1)機械手的橫軸和（hé）豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲杆，高精密的光杆導軌和直線軸承，配以（yǐ）先進地機械設計、精密的機械加工及（jí）裝配（pèi），可（kě）使機械手臂非常平穩地進行垂直和水平移動和水平（píng）方向旋（xuán）轉（zhuǎn）及精確位置（zhì）控製；

2)采用選進的步進電機（jī）作為橫軸和豎軸的動力源，可（kě）實（shí）現（xiàn）0.45度的細（xì）分，即每轉一圈需（xū）要800步，滾珠絲行程（chéng）為4mm，則手臂每步位移精度為（wéi）0.005mm,步進電機的正（zhèng）常單步角度為0.9，則手臂（bì）每步位移精度為（wéi）0.01mm；

3)機械手臂和機械手爪水平方向旋轉采用高級減速直流（liú）電機傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現旋轉方向的精確位（wèi）置控製；

4)機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高（gāo）級（jí）電磁位置開關及兩位三通電磁閥，可實現（xiàn）快（kuài）速準確地抓（zhuā）取和放開（kāi）動作；

5)采（cǎi）用晶體管式PLC可編程控製器（qì）作為控製主機，配置傳感（gǎn）器，可實現PLC高級指令編程（chéng）、光電傳感器的技術（shù）應用；

6)PLC各I/O點和傳感器、電機、各（gè）電器的連接線都被開放到控製（zhì）模塊的安全（quán）插座上，學生可根據PLC程序和各電器的技術要求進行現場接線操作實訓，培訓學（xué）生（shēng）實際動手接線能力；

7)配套鋁鋼式（shì）機械手台架，豎軸及橫軸采用經氧化處理的鋁型材，而台架的側（cè）麵及底麵采用1mm厚度經烤漆處理的鋼板，台架與（yǔ）地麵（miàn）之間采用帶自鎖功能的萬向輪，使（shǐ）整個（gè）台架不但（dàn）堅固耐用而且移動方便

8)機械手豎軸和橫軸的傳動軸為滾珠絲杆，導程為4mm ；機械手（shǒu）水平最大旋轉角（jiǎo）度：270度；機械手（shǒu）水（shuǐ）平最大旋轉角度：270度；

四、機械手（shǒu）實（shí）訓裝置實（shí）訓項（xiàng）目（mù）