MPS機（jī）電一體化柔性生產線加（jiā）工係（xì）統

TRYJD-05MPS機電一體化柔性生產線加工係統

一、產品功能（néng）簡（jiǎn）介：

TRYJD-05MPS機電一體化柔性生產線加工係統（tǒng）是為提高學生動手能力和實踐能力而設計生產（chǎn）的一套（tào）實用性實驗設備。給學生提供了既能（néng）滿足專業需要又符（fú）合實際工業情（qíng）況的教學（xué）環境，使學生將所學（xué）的諸多單科專業知（zhī）識得到全麵認識、綜合（hé）訓練和相互提升。每個單元具有一套PLC控製，可“單機/聯機”運行（háng），具有較好的柔性（xìng）。將幾個單元模塊分（fèn）開（kāi）培訓可以容納較多的學員（yuán）同時學習，在基本單元模塊培訓完成以後，又可（kě）以將相鄰的兩站、三站⋯直至多站（zhàn）連接在一起，學習複雜係統的控製、編程、裝配和調試技（jì）術。

二、TRYMPS機電一體化柔性（xìng）生產線加工係統（五站）係統構成

供料單（dān）元、檢測單元、加工單（dān）元、機械手單元、分揀單元。

î產（chǎn）品涉及課程

氣（qì）動技術、傳感器技術（shù）、PLC編程技術（shù）、位置檢（jiǎn）測技術、電子電氣技術、機械組裝技術、電氣驅動技（jì）術、信號連接與轉換技術、機（jī）械手技術（shù）、物流技術、網絡通訊技術、機械加工自（zì）動化技術、計（jì）算機應用技術。

三、機電一體化柔性生（shēng）產線加工係統性能參（cān）數

1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)

2、整機功率：＜1kVA

3、外形尺寸：3750×750×1380mm

4、氣源壓力：0.4MPa

î各單元介紹

1、供料單元

供料單元的主要功能是為係統提供加工工件。在（zài）管狀料（liào）倉中最多可存放8個工件。供料過程中，推料（liào）氣（qì）缸從料倉中（zhōng）逐一推出工（gōng）件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸（gāng）的驅動下將工件移動至（zhì）下一單元的檢測位置。

配置

2、檢測單元（yuán）

檢測單（dān）元的主要功能是對工件的（de）屬性（xìng）進行記錄並檢測工件的高度。光（guāng）電、電感（gǎn）及電容傳感（gǎn）器的組合檢測可以區（qū）分工（gōng）件（jiàn）的特性；高度檢（jiǎn）測機構完成對工件高度的檢測。並將高度合格的工件傳（chuán）送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽（cáo）。

機電一體化柔性生產線加工係統配置：

3、加工單元

加工單元（yuán）的主要功能是對工件進（jìn）行模擬鑽孔加工，並對加工結果進行檢測。4工位轉盤機構分別定義為上料位（wèi）、加工位、檢測位、出料位（wèi）。出料位將上單元記（jì）錄的工件屬性及加工檢測結果分別傳送給（gěi）分揀單（dān）元（yuán）及機械手單元。

機電一體化柔性生產線（xiàn）加工係統配置：

4、機械（xiè）手（shǒu）單元

機械手單元的主要（yào）功能（néng）是將加（jiā）工合格的工件傳（chuán）送到分揀單元，而將加工不合格的工件（jiàn）放置到（dào）本單元的廢料槽中。整個搬運（yùn）裝置由（yóu）旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪（zhǎo）等多種氣動執行元件組成。

配置：

5、分（fèn）揀單元

分揀單元的主要功能（néng）是根據加工單元傳送的加工合格的成品（pǐn）屬性通過導向機構，將它們分別輸送至對應的（de）滑道中。

配置：

四、機電（diàn）一體化柔性生產線加工係統實訓內容：

1、氣動係統（tǒng）的安裝與調試項目：

選用該裝置配置的（de）單（dān）出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執（zhí）行元件和單（dān）控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控製元件，可完（wán）成下列氣動技術的工作任務（wù）：

項目一氣動方向控製回（huí）路的安裝；

項目二（èr）氣動速度（dù）控製回路的安裝（zhuāng）；

項目三擺動控製回路的安裝；

項目四氣動（dòng）順序控製回路的安裝；

項目五氣動機械手裝置的安裝；

項目六氣（qì）動係統安裝與調試；

2、電氣控製電路的安裝和PLC程序編寫項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可（kě）完成下列PLC應用技術工作任務：

項目七電動機正反轉控製（zhì）電路的連（lián）接與控製（zhì）程（chéng）序編寫；

項目八電動機調速控製電路的連接與控製（zhì）程序編寫（xiě）；

項（xiàng）目九氣（qì）動方向控製程序編寫；

項目十氣動（dòng）順序動作控製程序編寫；

項目十一氣動機（jī）械手控製程序編寫；

項目十二皮帶輸送機控製程序編寫；

項目十三機電一體化設備控製程序編寫；

項目十四自動（dòng）生產線控製程序（xù）編寫。

3、機電設備安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一（yī）體化設備（bèi）部件、PLC模（mó）塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和（hé）機電一體化技術的（de）工作任務：

項目十五（wǔ）傳動裝置同軸度的調（diào）整；

項目十六皮帶輸送機的安裝與調整（zhěng）；

項目十（shí）七搬運機械手設備安裝與調試；

項目十八物件分揀設備的安裝與調試；

項目十九送料設備的安裝與調試；

項目二十自動生產線設備安裝與（yǔ）調試。

4、自動（dòng）控製（zhì）係統安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備（bèi）部件、PLC模塊、變頻（pín）器模塊和指令開關、傳感器等（děng），可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：

項（xiàng）目二十一多種傳感器的安裝與（yǔ）調試；

項目（mù）二十二機械手（shǒu）的自動控製；

項目（mù）二十三皮（pí）帶輸（shū）送機的（de）自動控製；

項目二十四機電一體化（huà）設備的自動控製；

項目二十五PLC控製係統的安裝與調試；

項目二十六自動生產線的安裝與調試。

5.PLC工業通訊網絡的安裝（zhuāng）及調試

係統選用三菱PLC主控製器（qì），配合FX1N-485BD網絡模塊，基於本網絡（luò）通信功能，可完成下列工業現場總線通信技（jì）術訓（xùn）練任（rèn）務：

項目二十七N:N網絡的硬件（jiàn）連接、調試

項目二十八N:N網絡參數設置、調試

項目二十九基於多（duō）台（tái）PLC的複雜網絡數據讀寫程（chéng）序編寫與調試