PLC步（bù）進伺服（fú）控製綜合實訓（xùn）裝置

TRYSM-01PLC步進伺服控製綜合實訓裝置

一、PLC步（bù）進伺服控製綜合實訓裝置簡介

TRYSM-01PLC步進伺服控製綜合實訓裝置集二軸（zhóu）定位模型、PLC、步進運動控製係（xì）統、伺服運動控製係統、人機（jī）界麵、傳感器等技（jì）術於一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣工程、自動化等專業實訓教學、課程設計（jì）、畢業（yè）設計。

二、PLC步進伺服控製綜合實訓裝置技術性（xìng）能

1.輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz

2.工作環境：溫（wēn）度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容（róng）量：＜1.0kVA

4.整（zhěng）機尺寸：1200mm×800mm×1100mm

三、PLC步進伺服控製綜合實訓裝（zhuāng）置係統組成及功能

1.機構部分：包括實訓桌、工業鋁型材、網孔板、二軸定位（wèi）模型（含精密滾珠（zhū）絲杆（gǎn）、主軸同步（bù）機構、檢測傳（chuán）感（gǎn）器、限位開關）等（děng）組成。

2.PLC主（zhǔ）機：主機CPU224DC/DC/DC（內置14路數字量（liàng）輸入/10路數字量輸出）+EM253定位模塊（2隻）。輸出四路高速脈衝，可控製步進機驅動器和伺服電（diàn）機驅動（dòng）器。

3.步進係統：ST-29步進驅動器及57BYG三相混合式步進（jìn）電機兩套（tào），用（yòng）於X、Y軸驅動。

4.伺服係統：三（sān）菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器及HF-KE23W1-S100伺服電機兩套，用於主軸同步（bù）運行驅動。

5.人機界麵（miàn）：采用64K色7寸彩色（sè）工業觸摸（mō）屏。

6.配二軸定位模型

四、PLC步進伺服控製綜合實訓裝置實訓項目

任務一：步進（jìn）電機及驅動器的使用

1.步進電機及驅動（dòng）器的選型（xíng）

2.步進電機（jī）及驅動器控製回路的接線

3.步進電機（jī）驅動（dòng）器的設置

4.PLC控製步（bù）進電機的程序編寫

5.步進電機運行與調試

任務（wù）二：伺（sì）服電機及驅動器的使用

1.伺（sì）服電機驅動器及伺服電機的選型

2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線

3.伺服電（diàn）機驅（qū）動器參數設置

4.通過操（cāo）作麵板控製（zhì）伺（sì）服電機（jī）的運行（háng）

5.使用伺服軟件控製（zhì）伺服電機的運行

任（rèn）務三：觸（chù）摸屏的使（shǐ）用

1.觸摸屏的安裝

2.觸摸屏供電電路連接

3.觸摸（mō）屏組態界麵（miàn）製作

4.觸摸屏與PLC通信參數設置

任務四：電氣控製電路的安裝和PLC編程

1.PLC•步進電機驅動器及伺服電機驅動（dòng）器電（diàn）氣電（diàn）路（lù）連（lián）接

2.PLC•步進電機驅動器（qì）的二軸定位控製程序（xù）編寫

3.PLC•伺服電機驅動（dòng）器的二軸定位控製程序編寫

4.基（jī）於PLC的步進電機（jī）二軸定位與伺服電機主軸對位控製程序編寫

5.基於伺服絕對位置係統的主軸對（duì）位控製程序編寫

6.基於觸摸屏控製二軸高速同步運（yùn）轉程序編寫

任務五：係統調試與運行