工業機械手實訓（xùn）裝置（zhì），工業機械手實訓台

TRYJX-02工業機（jī）械手實訓裝置，工業機械手實訓台

一、工業機械手實訓裝置，工業機械手實訓台簡介：

TRYJX-02工業機械手實訓裝置，工業機械手實訓台是針對機電一體化教學的要（yào）求而研（yán）製（zhì）的，實訓設備集PLC、步進（jìn）電（diàn）機、直流電（diàn）機、氣動手（shǒu）爪、三維位（wèi）置控（kòng）製技術於一體的教學實訓係統。通過傳感器信號采（cǎi）集，PLC編程，對步進電機、直流電機、電磁閥進行較複雜（zá）的（de）開關量控製、位置控製、時序邏輯控製，實現對機械手行程範圍內任一位置物體的（de）抓（zhuā）取、移動、存放功能。可培養學生的複雜動作編程能力。工業（yè）機械手實訓裝（zhuāng）置,工業機械（xiè）手實訓台也適用於機械製（zhì）造及自動化、自動化、電氣自動（dòng）化、電氣工程等專業的《機電（diàn）傳動與控製（zhì）》、《運動控製》、《氣壓係統》、《機電一體（tǐ）化技術》、《檢測與轉換技（jì）術》等課程開設實（shí）訓課。

實訓設備采用型材桌及伸縮式網孔板抽屜結構，全開放式布（bù）局且具有設故排故單元，可充分（fèn）鍛煉學生係統接線、機（jī）械調試安裝、軟件編程（chéng）、獨立構建控製（zhì）係（xì）統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。

二、工業機械手實訓裝置，工業機械手實訓台特點（diǎn）

1.機械手實訓裝置由（yóu）實訓桌（型材（cái）結（jié）構）、旋轉底座（zuò）、氣動組件（jiàn）、三維（wéi）(X、Y、Z)運動機械及電氣控製等六部分（fèn）組成。三維運動機械部（bù）分（fèn）采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結（jié）合（hé）的模塊化結構。具備底盤旋轉、手臂升（shēng）降、手臂伸縮、手爪旋轉四個自由度控製的功能，可（kě）實現在一定（dìng）範（fàn）圍內（nèi）物體的抓取控製，用於實現定位功（gōng）能。

2.PLC可選用三菱係列的可編程（chéng）控製器，其中三菱主機為FX1N-24MT內置開關量I/O（14路開關量輸入/10路晶體管輸出（chū））。

3.裝置設有黃、綠（lǜ）、紅及急（jí）停等控製按鈕（niǔ），方便操（cāo）作者編寫機械手各種控製功能；設有急停開關可供學員使用，防止損壞設備。

注：靜音氣泵（用戶（hù）自（zì）行采購），也可由本企業代（dài）為采購

三、工業機械手實訓裝（zhuāng）置，工業機械手實訓台技術參數

1.輸入（rù）電源：單相三線～220V±10%50Hz

2.氣源：0.2Mpa～0.55Mpa

3.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

4.裝置容（róng）量：＜0.5kVA

5.外形尺寸：1100mm×650mm×1500mm

四、工業機械手（shǒu）實（shí）訓裝置，工業機械（xiè）手實訓台（tái）組成

實訓裝置主要由型材結構實（shí）訓桌（zhuō）、旋轉底座、氣動組件、三維(X、Y、Z)運動機械、工件、物料台、設故排故單元及電氣（qì）控製等組成。

1.實訓桌由型材桌麵、型材支（zhī）架、固定板、伸縮式抽屜（tì）及自鎖緊輪子組成。抽（chōu）屜上安裝有網孔板，可靈活布局（jú）器（qì）件。自鎖緊輪子使整（zhěng）個裝置可靈活移動及固定

2.旋轉定位機構為底盤旋（xuán）轉采用穩定的行星直流減（jiǎn）速電機傳動，配置（zhì）光（guāng）電傳（chuán）感器（qì）及編碼器，可實現水平旋轉方向的精（jīng）確定（dìng）位。

3.氣動組件為電磁閥和氣動機械手爪，能快速抓取放開（kāi）物體。

4.三維運動機械采用滾珠絲（sī）杆、齒輪等機械部件組成。

5.電氣方麵由步進電機（jī）驅（qū）動器、多種類型的直流減速電機、傳感器、光電編（biān）碼器、電（diàn）磁閥等組成。

6.機械手爪旋轉（zhuǎn）由減速（sù）直流電機控製。

7.設故排故單元主要有故障設（shè）置箱及排故端（duān）子（zǐ）排組成。通過該單元可設置機械手的10種故障，由操作者根據故障現象，線（xiàn）路的測量、對（duì）照原理圖分析後，可通過端子排排除故障。

8.保護功能：底盤機械旋轉角度（dù）限位保護功能；上升、下降機械限位保護功能；前後機械限位保護功能；手旋轉限（xiàn）位保護功能。

9.開關（guān）電源（yuán）為輸入電源220VAC50Hz，提供直流電（diàn）源DC24V。

五、工業機（jī）械手實訓裝置，工業機械手實訓台（tái）實訓項目