機電一體化循環（huán）控製（zhì）實訓（xùn）考核裝置-機（jī）電一體化技能實訓設備-上海（hǎi）荔枝视频app（yù）教學設備有限（xiàn）公司

TRYJD-04機電（diàn）一體化實訓（xùn）考核裝（zhuāng）置（循環控製）

一、機電一體化實訓（xùn）考核裝置（zhì）簡介：

TRYJD-04機電一體化實訓考核裝置（循環控製）是依據機電一體化教學的要求而精心研製的。它在接近（jìn）工業生產製造現場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計，強化了機電一體化的安裝與調試能力。實訓裝置由型材導軌式實訓（xùn）台、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器（qì）模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊（包含上料（liào）單元、皮帶輸送檢（jiǎn）測單（dān）元、氣動機械（xiè）手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采（cǎi）用開放式和拆裝式結構，可根據現（xiàn）有的機械（xiè）部件組（zǔ）裝生產設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教（jiāo）學或競賽要求組裝具有生（shēng）產功能的光機電一（yī）體化設備。模塊采用工業標準結構及抽屜式模塊放置架，互換性強。

實訓係統集運動控製、氣動（dòng）控製、變頻調速、步進電機驅動、伺服電機驅動、傳感器檢（jiǎn）測、可編程控製、時序邏輯控製於一體。通過基於該實訓係統的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊（duì）協作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調試能力、工程（chéng）實（shí）施能力等。同時（shí）適合學（xué）生進行課程設計、畢業設計。

二、機電一體化實訓考核裝置實訓項目

一：氣動係統的（de）安裝與調試（shì）

1. 氣動方向（xiàng）控製回路的安裝	2. 氣動（dòng）速度（dù）控製回路（lù）的安裝
3. 氣動順序（xù）控製回（huí）路的安裝	4. 氣動機械手的安裝
5. 氣動係統氣路的連接	6. 磁性開關的位置調整
7. 氣動係統調試（shì）

二：變頻器、步進（jìn）電機及（jí）驅動器、伺（sì）服電機及驅動器的安裝與調試

1. 變（biàn）頻器與交流（liú）電機主電（diàn）路的連接（jiē）	2. 變頻器麵板的（de）參數設置與操作
3. 變頻器（qì）麵板控製交流電機調速	4. 通過變頻器外部端子控製電機啟停
5. 步進電機及驅動器的選型	6. 步進電機的控製回路（lù）連接
7. 步進電機的調試	8. 伺服電機及驅動器的選型
9. 伺服電機的（de）控製回路連接	10. 伺服電（diàn）機的調試

三：機電設（shè）備的安裝與調試（shì）

1. 上料單元的（de）安裝（zhuāng）與調（diào）試	2. 交流電機傳（chuán）動裝置的安裝與調試
3. 工（gōng）業編碼器安裝和同軸度的調整	4. 物料檢測傳感器（qì）的安（ān）裝與調試
5. 氣動機械（xiè）手裝置的安裝與調試	6. 步進電機傳動裝置的安裝與調試（shì）
7. 伺服電機傳（chuán）動裝置的安裝與調試	8. 蝸（wō）輪蝸杆、齒（chǐ）條（tiáo）、齒輪的安裝與調試
9. 平麵巷式倉庫位的安裝與（yǔ）調整	10. 觸（chù）摸屏的安（ān）裝（zhuāng）與調試
11. 機電一體化設備控製回路安裝調（diào）試	12. 自動生產線整體（tǐ）控製（zhì）回路安裝調試

四：電氣控製電路的（de）安裝與PLC編程

1. 電動（dòng）機正（zhèng）反轉（zhuǎn）控製電路的（de）連接與程序編寫	2. 電動機調速控製電路（lù）的連接與程序編寫
3. 電機閉環定位控製電路的連接與程序編寫	4. 皮帶（dài）輸送檢測程序編寫
5. 氣動順序動作控製程序編（biān）寫	6. 氣動機械手控製程序編寫
7. 步進電機控（kòng）製電（diàn）路連接及控製程序編寫（xiě）	8. 伺服電（diàn）機控製電路連接及控製程序（xù）編寫
9. 觸摸屏電（diàn）路的連接及控製畫麵編寫	10. 機電一體化（huà）設備控製程序編寫
11. 自動生產線控製程序編寫

五：自動控製係統的安裝與調試（shì）

1. 多種傳感器的安裝與調試	2. 皮帶輸送檢測的自動控製
3. 機械手的自（zì）動控製	4. 物料返回單（dān）元的自動控製
5. 機（jī）電一體化的自動控製	6. PLC控製係統的安裝與調（diào）試
7. 自動生產線（xiàn）的（de）安裝與調試

六：區分六種不同物料係統的設計

1. 自（zì）動（dòng）生（shēng）產線的安裝與調試

2. 區分六種物料的程序編寫

3. 調節三種傳感器：識別並分揀黃色(鐵質、鋁質、尼龍)、紅色(鐵質、鋁質、尼龍)物料（liào）

三（sān）、機電（diàn）一體（tǐ）化實訓（xùn）考核裝置技術性能

1. 輸入電源：三相四（sì）線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕（shī）度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3. 裝置容量（liàng）：＜1.0kVA

4. 外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm

四、機電一體化實訓考核裝置係統組成

光（guāng）機電氣一體化閉環控（kòng）製實訓係（xì）統主要由型材實訓台、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲（chǔ）單元、物料返回（huí）單元、PLC模塊、變頻器（qì）模塊、按鈕（niǔ）模塊、電源模塊（kuài）、各種傳感器、觸摸屏、物（wù）料、I/O接（jiē）口（kǒu）板和（hé）氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初（chū）始位置，是典型的光機電一體化閉環實訓平台。詳見下表：

表一：機電一體化實訓考（kǎo）核裝置基本配置表

序號	名稱	主要（yào）元件或型號、規格	數量	備注
1	工（gōng）作實訓台	1200mm×800mm×800mm	1台
2	PLC實訓模塊	CPU226（DC/DC/DC）+EM222	1件	西門子
3	變頻器實訓模（mó）塊	MM420, AC380V輸入，≥0.75kW	1件	西門（mén）子
4	觸摸屏（píng）	5.7英寸工業彩色觸（chù）摸屏	1件
5	電源模（mó）塊	三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔（róng）斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個	1件
6	按鈕模（mó）塊	開關電源24V/6A、急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按（àn）鈕黃、綠、紅各1隻（zhī），24V指示燈黃、綠、紅各2隻	1件
7	上料單元	光電傳感器1隻、單（dān）杆氣缸1隻、調速閥2隻（zhī）、磁性開關2隻、單（dān）控電磁閥1隻、物料庫1隻、尼龍推塊1塊、物料檔（dàng）塊1塊、氣缸支架1個	1件
8	皮帶輸送檢測單元	三相交流減（jiǎn）速電機（AC380V，輸出轉速50r/min）1台，傳（chuán）輸帶960×58×2mm 1條、電容傳感器1隻、電感傳（chuán）感（gǎn）器1隻、顏色傳感器（qì）1隻、旋轉編碼器1隻（zhī）、滾輪2隻、皮帶安裝架1套	1件
9	氣動機械手搬運單元	薄型氣缸1隻、回轉氣缸1隻、氣動手爪1隻、磁（cí）性開關5隻、單控電磁閥3隻（zhī）、調速閥6隻、手（shǒu）臂（bì）底座1隻	1件
10	物料傳送倉儲單元	同（tóng）步帶1根（gēn）、同步輪（lún）2隻、步進電機1隻、驅動（dòng）器1隻（zhī）、平麵貨架1隻、平（píng）麵送貨（huò）台1隻、行程開關2隻、磁性（xìng）開關2隻、單控電磁閥1隻、推動氣缸（gāng）1隻，調試閥2隻	1件
11	物料返回（huí）單元	伺服電機及驅動器各1隻、齒（chǐ）條1根、齒輪1個、蝸輪蝸杆1個、雙軸（zhóu）氣缸1個、真空發生器及真空吸盤各1個	1件
12	觸摸屏	5.7英寸STN64K 彩色觸摸屏（píng）	1件
13	接線端子排	接線端（duān）子和安全插座	1套
14	物料	金屬（鐵、鋁）各6個，尼龍6個（gè）	18個（gè）
15	安全插線		1套
16	氣管	Ф4/Ф6若（ruò）幹	1套
17	PLC編程電纜		1條
18	PLC編程軟件		1套	DEMO
19	配套工具	工具：中、小號十字螺絲刀，鍾表螺絲刀（dāo），剝線鉗，尖（jiān）嘴鉗（qián），剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內六角扳手（8把）	1套
20	產品配套光盤	（使用手冊、程序等）	1套
21	掛線架		1個
22	電腦推車		1台
23	計算（suàn）機	奔騰i5處理（lǐ）器，2G內存，500G硬（yìng）盤	1台
24	空氣壓縮機	0.6～0.8MPa	1台

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機電一體化實訓考核裝置（循（xún）環控（kòng）製）

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