光機電氣一體化控製實訓係統

TRYGJD-02光機電氣一體（tǐ）化控製實訓係統

一、光（guāng）機電氣一體（tǐ）化控製實訓係統構成：

TRYGJD-02光機電氣一（yī）體化控製實訓係（xì）統由鋁合金（jīn）導軌式（shì）實訓台、典型（xíng）的機電一體（tǐ）化設備的機械部件（jiàn）、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實（shí）訓模塊、接線端子排和（hé）各種傳感器、計算機等組成。整體結（jié）構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝（zhuāng），可根據現有的機械部件組（zǔ）裝生（shēng）產設備，也可添加機械部件組裝其他生（shēng）產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或（huò）競賽要求組裝具有生產功能（néng）的機電一體化設備（bèi）。模塊采用標準結構和抽屜式模（mó）塊放置架，互換性強；按具（jù）有生產性功能和整合學習功能的原則確（què）定模塊內容，使教學（xué）或競賽時可（kě）方便的選擇需要（yào）的模塊。教學設（shè）備需完全符合電工電子全國職業技能大賽所要求，同時還要求具有可（kě）拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬係統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的（de）教學及培訓要

二、光機電氣一體化控製實訓係統配置：

三（sān）、光機電氣（qì）一體化控製實訓係統技術參數（shù）：

1.交流電源：三相五線AC380V±10%50Hz；

2.溫度：-10～40℃；環境（jìng）濕度：≤90%（25℃）；

3.外形尺（chǐ）寸：長×寬×高=1200×800×1500mm；

4.整機（jī）功耗：≤1.5kW；

5.安全保護（hù）措施：具有接地保護、漏電保護（hù）功能，安全性符合相關的國家標（biāo）準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的（de）高強度安全型實驗導線。

四、光機電氣一體化控製實訓係統結（jié）構：

實訓裝置台架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子（zǐ）、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的（de）導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結（jié）合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

1、鋁合金導軌式實訓台：可以安裝送料機構、機（jī）械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等（děng）可以放（fàng）置在拉（lā）出式的支架上。

2、觸摸屏模塊：MT4300C,模塊材料要求（qiú）：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是鋁（lǚ）塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

3、PLC模塊及變頻器模（mó）塊：PLC40點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

4、電源模塊：三相電源總（zǒng）開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單（dān）相電源插座2個，安全插座5個；

按鈕模塊（kuài）：24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1隻，轉換開（kāi）關（guān）2隻，蜂鳴（míng）器1隻，複位（wèi）按（àn）鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅（hóng）各1隻（zhī），24V指示燈黃、綠、紅各2隻；

5、一體化接線排：接線排殼（ké）體上兩側（cè）相對設置（zhì）有一初級（jí）接線區（接線端子）和（hé）一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼（ké）體邊（biān）緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。

6、井式（shì）上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2隻（zhī），磁性開關（guān）2隻，單缸（gāng）氣缸1隻，單控電磁閥1隻，警示燈1隻，主要完成將工件庫（kù）中的工件依次推出。氣（qì）缸（gāng）及附屬傳感器（qì）選用SMC。

7、氣動（dòng）機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳（chuán）感器選用（yòng）SMC；整個搬運機構（gòu）能完成四個自由度動作（zuò），手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

8、加（jiā）工機構：主要由物料台、物（wù）料夾緊裝置、龍門式二維運動（dòng）裝置、主軸電機、刀具（jù）以及（jí）相應的傳感器、磁性開關（guān）、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機（jī）械零部件構成。

9、物件包裝機構：主要由井式供料單元、三工位旋轉（zhuǎn）工作台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁（cí）閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。

10、物料分（fèn）揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動（dòng），在傳送（sòng）帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽（cáo），對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置（zhì）裝有推料（liào）氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的（de）鋁（lǚ）合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

五、光機電氣一體化控製（zhì）實訓係統實訓內容：

1、氣動係統的（de）安裝與調試項目：

選用該裝置配置的（de）單出（chū）杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥（fá）、雙（shuāng）控電磁換向閥（fá）和磁性開關等氣（qì）動控製元件，可完成下列氣動技術的工作任務：

2、電氣控製電路的安裝和PLC程序編寫項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模（mó）塊和指令開關（guān）、傳感器等，可完成下列PLC應（yīng）用技術工作任務：

3、機電（diàn）設（shè）備安裝與（yǔ）調試項目

選用該（gāi）裝置配置的機電一體化（huà）設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和（hé）指令開關、傳（chuán）感（gǎn）器等，可完成下列機電設（shè）備安裝和機電一體化技術的工作（zuò）任務：

4、自動控製係統安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完（wán）成下列機電設備安裝和機電一（yī）體化技術的工作任務：

5.PLC工業通訊網絡的安裝及調試

係統選（xuǎn）用三菱PLC主控（kòng）製器（qì），配合FX1N-485BD網絡模塊，基於（yú）本網絡通信功能，可（kě）完成下列工業（yè）現（xiàn）場總線通信技術訓練任務：

項目二十七N:N網絡的（de）硬件（jiàn）連接、調試

項目二十八N:N網絡參數設置、調試

項（xiàng）目二十九基於多台（tái）PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫與調試