TRY-JX103型機械（xiè）創新係統搭接及運動測試實訓（xùn）平台

TRY-JX103型 機械創（chuàng）新係統搭接及運動測試實訓平台（tái）

一、機械創新係統搭（dā）接及運動測試實訓平台 概述：

機械係統創新（xīn）搭接及運動測試實訓平台 1、可拚裝由帶傳動、鏈傳動、定軸輪係、周轉輪（lún）係、平麵連杆等機構組裝的各種不同類型的複雜機械係（xì）統,典型拚裝方（fāng）...機械創新係統搭接及運動測試實訓平台的功能主要是為學生提供了手動拚（pīn）裝複雜機（jī）械係統的實訓平台，讓學生設（shè）計（jì）並拚裝可實現不同運動要求的複雜機械係統。同時實驗（yàn）台在主要構件上設計（jì）了（le）安裝傳感器的位置（zhì），並配備了檢測（cè）係統和（hé）數據處理軟件，學生可通過運（yùn）動參數變化曲線，了解不（bú）同複（fù）雜機械係統（tǒng）中的運動構件的運（yùn）動規（guī）律和運動學特性。

二、機械創新係統搭接及運動測試實訓（xùn）平台實驗功能：

1、 它將單一的（de）機械零件，通過實體操作，達到機械傳動中各種傳動效果，使學生將所學的理論在實踐中得到運用。

2、 掌握實際安裝中的零件加工精度對裝配的影響，了解平（píng）行度、直線度、同軸度、定向、定位、跳動等各種形位公差的概念和作用。

3、 掌握工作中各種工卡量具（jù）的使用。

4、 通過對機械傳動的安裝，充分了解安裝誤差（chà）對（duì）機械（xiè）傳動工作過程所產生的各種損壞和振動噪聲等。

    5、要求在（zài）主要構件上（shàng）設計安裝傳感（gǎn）器的位置（zhì），並配備了檢測（cè）係統和數據處理軟（ruǎn）件，通過實驗了解直動機構位移、速（sù）度、加速度；擺動機構擺動角位移、角速度、角加速度及回轉軸轉速、回轉不勻率等運動參數的測定方法。通過運動（dòng）參數變（biàn）化（huà）曲線，了解不同複雜機械（xiè）係統中的運動構（gòu）件的運動規律和（hé）運（yùn）動（dòng）學特性。

6、通過對所安裝的各種傳動（dòng）機構（gòu）測試、分析，總（zǒng）結安裝誤差對測試精度的影響（xiǎng），能（néng）及時對照理論與實測的效果，分析找出其存在的問題。 

三、機（jī）械創（chuàng）新係統搭接及運動測（cè）試實訓平台結構組成：

（1）實驗台分為左、右二個實驗操作工作區，分別由二台電機傳動。可同時由二組學生在該實（shí）驗台上進行實驗操（cāo）作。左（zuǒ）邊實驗操作工（gōng）作區主要可完成機械傳動創新搭（dā）接及傳動特（tè）性測試實驗（yàn）；而右邊實驗操作工作（zuò）區主要完成（chéng）機構運動創新搭接及機構運動特（tè）性測試實驗。

（2）安裝平台（tái）采用標準T型（xíng）槽鋁合金型材拚接而成，活動支座間的距（jù）離可任意調節，搭接靈活（huó）機動，可拚裝帶(V帶（dài）、平帶、同步帶)傳動、鏈(小節距鏈、大節距鏈)傳動、多種齒輪(正齒、斜齒、螺旋齒、錐（zhuī）齒)傳（chuán）動（dòng）、單萬向聯軸節傳動、雙萬向聯軸節傳動、槽輪機構傳動, 多種平麵連杆及凸輪等運動機構，組裝各種不同類型的複雜機械係統，典型拚裝方案多達20種以上（shàng）。學生可以自行設（shè）計元件，組裝創新作品，發揮學生的主動（dòng）性和創新精神。

（3）參數（shù）如（rú）傳動比、齒數和中心距等，所有傳動輪係需采用光杆（gǎn）支承，緊定螺釘固定，調節方便快捷，搭接方便速度快。

    （4）要求所有（yǒu）杆構（gòu）件長度及滑塊偏心距均可進行無（wú）級調節，分析（xī）該參數改變，對（duì）機構運動特性的影響。

    （5）要求驅動調速電機可進行無級調速（sù），以滿足實驗機構的不同運動要（yào）求。

（6）需檢測係統集數據采（cǎi）集與電機調節控製於一體。配有多個光電旋轉編碼器，直線位移傳感器,並具有強大的（de）計算機處（chù）理軟件。在實驗台上可對單軸、多軸組合多級齒輪傳動、鏈傳動、帶傳動、萬（wàn）向節傳動等（děng）各種傳動機（jī）構、曲柄搖杆、曲柄滑塊（kuài），凸輪等組合機構的傳動及運（yùn）動規律，進（jìn）行（háng）數據采集及運（yùn）動分（fèn）析。測試的主要內（nèi）容為：直（zhí）動（dòng）機構運動位（wèi）移、速度、加速度（dù）；擺動（dòng）機構、擺動角位移、角速度、角（jiǎo）加速度；傳動軸轉速及轉速波動運動規律，機構回轉運（yùn）動回轉不勻率測（cè）試分析（xī）等；

（7）要求係統（tǒng）配套軟件內（nèi）容豐富，包括通訊方式選擇、機械傳動特性測試（shì）、機構運動特（tè）性（xìng）測試及分析、實驗（yàn）結果分析及曲線擬合（hé）、20種典型拚裝機構虛擬裝配（pèi）及運動仿真、實驗台介紹、實驗操作指導等內容，具有綜合性、開（kāi）放性的特點。

    （8）係統配（pèi）有各種（zhǒng）常用機（jī）械安裝及（jí）測量工具（jù），學生（shēng）通過（guò）自己動手安裝，掌（zhǎng）握測量工具在實踐工作中（zhōng）的作用（yòng），提高對工況量具的認識。

（9）實驗台上設（shè）置“多機通訊”接口可實現一台計（jì）算機與多台實（shí）驗台進行多機（jī）通訊的實（shí）驗操作，組成小係統局域網絡實驗係統

（10）實驗台上要（yào）求具有RS232/RS485/RS422三種串口（kǒu）轉網（wǎng）絡，不需要切換，全雙工、高速率數據轉（zhuǎn）發，零丟包技術 ，網口支持設備級聯，方便係統升級和設備擴展 ，具有（yǒu）TCPServer、TCP Client、UDP模式、UDP組播、對（duì）接通信、Realcom模式，波特率支持1200bps～460800bps（可（kě）定製1M或者1.5M波特率（lǜ）），數據位支持5～8位，校驗位可以為None、奇校驗、偶校（xiào）驗、Mark、Space五（wǔ）種方（fāng）式，CTS/RTS、DSR/DTR、XON/XOFF流控，1～2位停止位。要求支持On-the-fly技術（shù）（串口參數（shù）自適應）要求設備端通過串口控製模塊，實現設備端對模塊的二次開發.

四、機械創新係統搭接及（jí）運動測試實訓平台（tái）實驗內容:

1、機械傳動係統認識；

2、機械傳動測量技術

3、機械係（xì）統（tǒng）裝配練習；

4、機械傳動方案設計；

5、機械係統性能（néng）測試與（yǔ）分析；

6、典型（xíng）裝配方案：

五、機械創新係統（tǒng）搭接及運動測試實訓平台主要技（jì）術參數要（yào）求：

  （1）齒輪減速交流調速電機（jī）：額定功率 90W  轉（zhuǎn）速0－100r/min 2台 

  （2）角位移傳感器： 輸出電壓  5V  脈（mò）衝數360     2個  

  （3）角位移傳（chuán）感器： 輸出電壓：5V  脈衝數1000    1個

  （4）直線位移傳（chuán）感器：輸出電（diàn）壓5V  量程：150 mm   1支

  （5）電源：220V交流/50HZ

  （6）實驗台外形尺寸：2000×850×900(mm)

  （7）重量：約350kg

  （8）實驗指導書：1份

  （9）軟件（jiàn）光盤：1張

（10）要求對原（yuán）有創（chuàng）新實驗台（tái）的電（diàn）路和機械（xiè）部分（fèn）進行維修，以保證能正常運行。

（11）補充（chōng）原有創新實驗（yàn）台缺失的零（líng）部件,根據現場實物進行對比、測繪（huì），按照測繪圖（tú）進行精加工，補齊完整的配件

（12）根據教學要求增加新的教（jiāo）學模塊。