光機電一體化實訓考核裝置

TRYGJD-01光機電一體化實訓考核裝置（zhì）

一、光機電（diàn）一體（tǐ）化實（shí）訓考核（hé）裝置構成：

TRYGJD-01光機（jī）電一體化實訓考核裝置由鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一（yī）體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實（shí）訓裝置用於機械部件組裝，可根據（jù）現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產（chǎn）設備，使整個（gè）裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機（jī）電一體化（huà）設備。模塊采用標準結構（gòu）和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性（xìng）功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇（zé）需要的（de）模塊。設備需完全符合電工電子全國職業技能大（dà）賽所要求，同時還要求具有可（kě）拓展功能，可以組成更（gèng）加大型的（de）生產模擬係統，以配合各個用戶學校不同層次，不（bú）同專業的教學及培訓要（yào）求（qiú）。

二（èr）、光機電一體化實訓考核裝置的配置

三、光（guāng）機電一體化實訓考核裝置技術參數（shù）

1.交流電源：三相五線AC380V±10%50Hz；

2.溫（wēn）度（dù）：-10～40℃；環境濕度：≤90%（25℃）；

3.外形尺（chǐ）寸：長×寬×高=1200×800×1500mm；

4.整機功耗：≤1.5kW；

5.安全保護措施：具有接地保護、漏電（diàn）保（bǎo）護功能，安全性符合相關的國家標準（zhǔn）。采用高絕緣的安全型插座（zuò）及帶絕緣護套的高強（qiáng）度（dù）安全（quán）型實驗導線。

四、光機電（diàn）一體化實訓考核（hé）裝置結構：

實訓裝置台架為鋁合金（jīn）導軌式，實訓（xùn）考核裝置PLC模塊的I/O端（duān）子、變（biàn）頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插（chā）頭（tóu）的導線（xiàn）進行電路連接（jiē）；各（gè）指令開（kāi）關、光電開關、傳感（gǎn）器和指示元件（jiàn）的電路（lù），則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌（pái）連接電（diàn）路相（xiàng）結合，既保證學生（shēng）基本技能的（de）訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導軌式實訓（xùn）台：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分（fèn）揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的（de）支架上（shàng）。

觸摸（mō）屏（píng）：MT506T,模塊材料要求：高強（qiáng）度塑料外殼、重量輕，麵板是鐵質（zhì）噴塑板。

PLC模塊及變頻器模塊：PLC40點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，麵板（bǎn）是鋁塑板（bǎn），圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

電源模塊（kuài）：三相電源總開關（帶（dài）漏電和（hé）短（duǎn）路保護）1個，熔斷器3隻（zhī），單相電源插座2個，安全插座（zuò）5個；

按鈕模塊：24V/6A、12V/2A各一組（zǔ）；急停按鈕1隻（zhī），轉換開關2隻（zhī），蜂（fēng）鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻（zhī），自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；

一體化接線（xiàn）排：接線排殼體上兩側相對設置（zhì）有一初級接線區（qū）（接線端子）和一次（cì）級接線（xiàn）區（qū）（安全插（chā）座）；接線端子與對應的安全插座通（tōng）過（guò）導電彈性件連接（jiē）；接線排（pái）殼體邊（biān）緣卷折，設有（yǒu）固定用的螺孔，可以固定（dìng）在實（shí）訓桌（zhuō）上。

井式（shì）上料機構：井（jǐng）式工件庫（kù）1件，物料推出機構1件，光（guāng）電傳感器2隻，磁性開關2隻，單缸（gāng）氣缸1隻，單（dān）控電磁閥1隻，警示燈1隻，主要完成將工件（jiàn）庫中的工件依次推（tuī）出。氣缸及附屬傳（chuán）感器（qì）選用SMC。

氣（qì）動（dòng）機械手裝置（zhì）：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感（gǎn）器選用SMC；氣動手臂兩（liǎng）側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩衝閥，進行對手臂的旋轉（zhuǎn）限位。整個搬運機（jī）構能完成（chéng）四個自由度動（dòng）作，手臂伸縮（suō）、手臂旋轉、手爪上下（xià）、手爪鬆緊（jǐn）。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

物料分揀裝置：傳送（sòng）帶通過三相異步電動機驅（qū）動，在傳送（sòng）帶端點處設計（jì）有落料（liào）口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三（sān）個出料槽，對應位置有（yǒu）電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位（wèi）置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣（qì）缸（gāng）及附屬傳感器選用SMC。

五、光機電一體化實訓考核裝置實訓考（kǎo）核項目：

1．氣動係（xì）統的安裝與調試

2．變頻器的安裝與（yǔ）調試

3．機電設備的安（ān）裝與調試

4．電氣控製電路的安（ān）裝與（yǔ）PLC編程

5．自動控製係（xì）統的安裝與（yǔ）調試（shì）

6．觸摸屏基本控製及設置

（1）觸（chù）摸屏的接線和（hé）基本參數設置；

（2）基於（yú）觸摸屏控製方式的基本指令編程練（liàn）習（xí）；

（3）PLC、觸（chù）摸屏與變頻器（qì）通信（xìn）控製。

7．可（kě）用於考核或技能競賽，可考察（chá）的（de）職業能力