機電一體化綜（zōng）合係統實訓實（shí）驗裝置

TRYJD-03機電一體化綜合係統實訓實驗裝置

機電一體化綜合係統實訓實驗裝置簡介：

TRYJD-03機（jī）電一體化（huà）綜合係統實（shí）訓實驗（yàn）裝置根據任務引領式行為（wéi）導向教學法,以重點培養學生（shēng）的動手實操能力,團隊協作能力（lì）,創新能力等。是麵向職業教（jiāo）育的新（xīn）一代綜合機電一體化實訓考核設備（bèi）。該設備由鋁合（hé）金安裝實訓平台，生（shēng）產供料單元,運輸單元及倉庫單元等部分組成,學生可根據學習需求按照實訓項目要求選擇需要的部件和安（ān）裝位置,可在（zài）鋁合金安裝平台上組成（chéng）各（gè）種不同的產品（pǐn）生產過程的生（shēng）產設備。

多（duō）種控製方式融為一體，同一種負載模（mó）型可以通（tōng）過多種驅動方式進行（háng）控製，真正實現培養學員的創新思路和技能。本產品以模塊化開放式結（jié）構為主要特點,集成了機（jī）電一體化技術、自動化技術、傳感器技術、通訊及監控技術、電子技術、電工技術和機械裝調技術,全（quán）麵鍛煉（liàn）學生的動手實操能力團隊協作能力以及思維創新能力。

一、機電一體化綜合係統（tǒng）實訓實驗（yàn）裝（zhuāng）置技術參數：

工作電源：三相五線380V±5％50Hz

安全保護：漏（lòu）電保護（動作電流（liú）≤30mA），過流（liú）保護，熔斷器保護

接線方式（shì）：半集中/開（kāi）發雙型接線

額定功率：0.8Kw

環境溫度：－10℃～40℃

相對濕度：≤90%(25℃)

外形尺寸：1600×925×1050mm

變頻器：三（sān）菱FR-E740-0.75KW

PLC：三菱FX2N-48MT

步進電機：24VDC9級細分（fèn）2A

PLC擴展模塊：FX0N-3A

觸摸（mō）屏：三菱GT1155-QSBD-C

單片機模塊：偉福SP-51

電機控製單（dān）元：220/380V雙向控製1：50減速箱

氣動元器件：原裝SMC或亞德客

設備重量：100kg

二、機電一體化綜合係統實訓實驗裝置結構：

實驗桌：采用優（yōu）質鋼板做（zuò）骨架，經過機械加工成（chéng）型，外表麵噴塗彩色環（huán）氧聚塑，整機既堅固耐用，又（yòu）美觀大方。可以內嵌入計（jì）算機係統，並配備可隱（yǐn）藏式書桌，既（jì）能做實操平台又能做（zuò）編程工位還能進行理論教（jiāo）學。桌下前櫃內存放執行模型電腦機箱等，後櫃可（kě）用於存儲實訓模塊，抽屜內具有（yǒu）工（gōng）具箱模具，便於存（cún）放工具、萬用表、導線、實驗指導書等，方便實訓室管理。

桌麵部（bù）分：采（cǎi）用20mm鋁型材拚接（jiē）式設計，鋁型材表麵平（píng）均分（fèn）布T型槽，學員可以利（lì）用（yòng）T型槽（cáo）輕鬆布局和安裝執行機構零件，方便實訓操（cāo）作。

實訓模塊：外殼采用優質鋼板加（jiā）工而成，表麵進行靜電噴塑處理。麵（miàn）板采用優（yōu）質純鋁板加工，進行化學蝕刻彩色處理，麵板圖文字符采用現代噴描技術處理，使（shǐ）麵板標識清晰且（qiě）經久耐（nài）用。設置的電路美觀整齊、科學規範。統一的尺寸規格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。

實訓模塊具有兩種接（jiē）線模式，可（kě）以開放單獨對實訓單元的IO進行連接（jiē），也可以統一分配地址，減少接線所耽誤的時間。

實（shí）訓單元:共包括上料站、搬運站、分揀站和（hé）倉儲站，采用優質鋁材或（huò）異型材做框（kuàng）架，原裝SMC或歐姆龍元器（qì）件做電控檢測（cè）部分，每個站與站之間可自由組合搭（dā）配，形成（chéng）不（bú）同的控製（zhì）模式，方便教師設（shè）置（zhì）課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元（yuán）→搬運單元→分揀單元→倉（cāng）儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單（dān）元→分（fèn）揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等等（děng），可以任意組合，靈（líng）活多變。每個實訓單（dān）元都配有（yǒu）特製的底座（zuò），底座上集成執行單（dān）元機構、電磁氣動閥、傳感器保（bǎo）護電路等裝置，實訓方便（biàn）接線簡便可靠。

三、機（jī）電一（yī）體化綜合係（xì）統實訓（xùn）實驗裝置優點：

設備采用了全（quán）鋼製結構，計算機嵌入式設計，既符合編程又方便機（jī）械裝調，突出了實訓設備（bèi）一體化的（de）特點（diǎn），增強了實訓室的整體效果，便（biàn）於日常管理；

集成了多種控製方式，實訓機構可（kě）以（yǐ）通過PLC控製、單片機（jī）控製（zhì）和（hé）電子線路控製，真正做到任務引領的方式將多專業知識有機融於（yú）一（yī）體；

模塊化設計，兼容多種型號的PLC、變（biàn）頻器等工控裝置（zhì），實現因地製宜的多元（yuán）化教學，可針對不同的教材與教學大綱開展實訓項目（mù）；

不拘一格的運動實訓單元設計，運動實訓單元包括上料單（dān）元、搬運單元、分（fèn）揀單元和倉（cāng）儲單（dān）元，幾個單（dān）元之間位置可以互換，不拘於（yú）一（yī）種組（zǔ）合方式，物料流動形式具有多向性，全方位激發學員的創新思維；

多種驅動方式，本套設備集成了多種類型的電機，均可對同一負載進行驅動，如（rú）分揀機可以用三相異步電（diàn）機通過變頻器帶動，也可以通過直流電機、步進電機或者伺服電機帶動，自由更換，訓練與考核學員（yuán）綜合運用能力。

四、機電一體化綜合係統實訓實驗裝置配置與要求：

五、機（jī）電一體化綜合係統（tǒng）實（shí）訓實驗裝置可進行的實驗項目:

送料單元

搬運單元

分揀單元

倉儲單元

人機界麵單元