平麵二維運（yùn）動控製實訓平（píng）台

TRYEW-01平麵二維運動控製實（shí）訓平台（tái）

一、平麵二維運動控製（zhì）實訓平台簡介（jiè）

TRYEW-01平（píng）麵二維（wéi）運（yùn）動控製實訓平台是依據（jù）機電一體化教學（xué）的需求而開發的，它是一個集PLC控製、定位控製、工控組態技術於一體的理想教學實（shí）訓裝置。通過PLC編程可實現較複雜的運行軌跡控製等實訓，滿足機械製造及自動化、機（jī）電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控製》、《可編程控製技術》、《運動（dòng）控製》、《機電一體化技術（shù）》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓（xùn）課。

二、平麵（miàn）二維運動（dòng）控製實訓平台特點

1.實訓設備的執行機構使用（yòng）直線導軌，傳動機構使用鋼絲加固同步齒形帶，可實現雙（shuāng）軸同步傳動和單軸獨立傳（chuán）動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構，使整個機構不但（dàn）具有高精密定位功能，還具有平麵複雜軌跡運行功能，從而可完成各種高精度、高難度平麵運行軌跡描繪。

2.電氣元件采用網孔板安裝方式，接線（xiàn）、安（ān）裝（zhuāng）方便，呈（chéng）現一個（gè）全開放（fàng）性的學習平台。

3.實訓裝（zhuāng）置主（zhǔ）要由實訓桌（型材結構）、網孔板、可編程（chéng）控（kòng）製器、雙軸運動（dòng）功能（néng）模塊、XY軸執行機構、軌跡描繪機構、交流伺服（fú）電機及驅動器、控製按鈕盒、編程軟件、工控組態（tài）軟件等部分組（zǔ）成。其中三菱主機為FX2N-32MT內置開關量I/O（16路（lù）開關量輸入（rù）/16路晶（jīng）體管輸出（chū））+FX2N-20GM定位（wèi）模塊；西門子（zǐ）采用CPU224DC/DC/DC(14路數字量輸入/10路數字量輸出)+EM253×2位置控製模塊。選用的主（zhǔ）機功能齊全，性能優越。

三、平麵二維運動控（kòng）製實訓平台技術參數

1.工作電源：單相三線～220V±10%50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對（duì）濕（shī）度＜85%(25℃)海拔＜4000m

3.外形（xíng）尺寸（cùn）：1200mm×800mm×1400mm

4.安全保（bǎo）護：具有漏電（diàn）壓、漏電流保護，安全符合（hé）國家標準

四、平麵二維運動控製實訓平台實訓項目（mù）