立體倉庫實訓裝置（zhì）

TRYLT-01立體倉庫實訓裝置

一（yī）、立體倉庫實（shí）訓裝（zhuāng）置簡介

TRYLT-01立體倉庫實訓（xùn）裝置（zhì）是針對機（jī）電一體化實訓教學的（de）要求而研發的，它集PLC控製、位置控（kòng）製、檢（jiǎn）測、工控組態、觸摸屏監控（kòng）技術於一體的實訓教學裝置，通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機進行較複（fù）雜的開關（guān）量控製、位置控製及時序邏輯控（kòng）製，實現倉位定位和物料入（rù）庫/出庫的功能。實訓設備采（cǎi）用全開放式（shì）布局且具有設故排故單元，可充（chōng）分鍛煉學生（shēng）係統接線（xiàn）、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控製（zhì）係統、反（fǎn）饋整定、故（gù）障檢測及檢修的能力。立體倉庫實訓裝置（zhì）適合於機械製造、機電一體（tǐ）化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控製》、《運動控製（zhì）》、《機電一體化技術（shù）》、《計算機控製技術》、《檢測與轉（zhuǎn）換技術》、《可編程控製技術》等課程開設實（shí）訓課。

二、立體（tǐ）倉庫實訓裝置特點

1.立體倉（cāng）庫主體由實訓桌（型材結構）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維（wéi）(X、Y、Z)運動機（jī）械及（jí）電氣控製等五部分組成。三維運動機械部（bù）分是（shì）一（yī）個（gè）采用滾珠絲杠傳動的模塊化結構，用於實現倉位定位和入庫/出庫動（dòng）作(X、Y軸（zhóu）完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。

2.電氣控製由步進（jìn）電機及驅動器、減速直流電機、開關電源、電（diàn）感傳感器、行程（chéng）限位開（kāi）關、光（guāng）電門等器件組成。其中PLC可選用西門子係列的可（kě）編（biān）程控製器，其中西門子主機為CPU224DC/DC/DC內置數字量I/O（14路數字量輸入/10路數字量輸（shū）出）＋數字量（liàng）擴展模塊EM223（16路數（shù）字量輸入/16路數字量輸出）.

三（sān）、立體倉庫實訓裝置技術參數

1.輸入電源：單（dān）相三線～220V±10%50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜0.5kVA

4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm

四、立體倉庫實訓裝置組成

1.實訓裝置（zhì）結（jié）構由倉儲庫架、鋁合（hé）金（jīn）型材（cái）桌麵及型（xíng）材實訓桌組成，控製係係統由PLC、單片機及觸摸屏組成。

2.倉庫模型為四層十六個倉位（wèi）庫體和出（chū）/入庫倉位庫體（tǐ）組成。

3.控製麵板：數碼顯示、狀態顯示和三維(X、Y、Z)運動機械手動操作按鈕組成（chéng），完成對出/入庫的手動控製操作。

4.驅（qū）動機構為步進電機及步進電機驅動器（qì）。

5.定位執行機構包括豎軸和橫（héng）軸，傳動軸均為（wéi）滾珠絲杆傳（chuán）動（dòng），傳動（dòng）平穩，橫軸行程600mm,豎軸420mm。

6.取物軸（zhóu）為直流減（jiǎn）速電機驅動（dòng），可實現前後兩方向的運動（dòng）。

7.開關電源為輸入電（diàn）源220VAC50Hz，提供直流（liú）電源DC24V。

8.觸（chù）摸屏、上位（wèi）機軟件可以直接管理存取（qǔ）對象的出/入庫（kù）、統計分類等工作。

五（wǔ）、立（lì）體倉（cāng）庫實訓裝置實訓項目