TRYJD-06MES網絡型模塊式柔（róu）性自動化生產線實驗係統(八站)

TRYJD-06MES網絡型模塊式柔性自動化生產線實（shí）驗係統(八站)

一、自動化（huà）生產線實驗係統(八站) 產品功能簡介：

TRYJD-06MES網絡型模塊式柔性自動（dòng）化生產線實驗係統(八（bā）站（zhàn）)是一種典型的柔性自動生（shēng）產線，模塊（kuài）式柔性（xìng）自動化生產線實訓（xùn）係統（tǒng）是一種最為典型（xíng）的（de）機電一體化、自動化類產品,它是為職業院校、教育（yù）培訓機構等而研製的,它適合機械製造及其自動化、機電一體化由9個單元組成，分別為上料檢測單元（yuán）、操作手單元、加工（gōng）單元、提取單元、傳送帶單（dān）元、搬運單元、安裝單元、分類（lèi）倉（cāng）儲單元和總控平台（tái）組成。每站均（jun1）配有獨立的PLC。上述機構均安裝在工業型材桌麵上，係統（tǒng）中的機械結構、電氣控製回路、執行機構完全獨立，主要結構件全部采用鋁質材料加工（gōng）而成，美觀大方，學生（shēng）可自行組裝，接線，編程及調試。

係統工業現場總線和標準的電氣接（jiē）口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多種通信方式。係統具備組（zǔ）態軟件、編程軟（ruǎn）件、管理軟件功能（néng），如MCGS、STEP7、人機交換和MES生產管理係統軟件等。

二、EMS係（xì）統組成、功能及技術參數

(一)上（shàng）料檢測單元

由料鬥、回轉台、貨台、螺旋導料機構、平麵推（tuī）力軸承、直流減速電機、工件滑道、提升裝（zhuāng）置、計數（shù）開關、光電開關等組成。主要完成將工件從（cóng）回（huí）傳（chuán）上料台依次送到檢測工（gōng）位（wèi），提升裝置將工件（jiàn）提升並檢測工件顏色。

主要技術指標：

（二）操（cāo）作手單元

由機械手、橫臂、回轉台、機械手爪、配重塊等組成，由鋁質材料（liào）加工而成，主（zhǔ）要完成對工件的搬運。

主要技術指標：

（三（sān））加工單元

由6工位旋轉（zhuǎn）工作台、平麵推力軸（zhóu）承（chéng）、直流減速電機、刀具庫（3種刀具（jù））、升降式加工係統、加工組件、檢（jiǎn）測組件、轉台到位傳感器等組成（chéng）。主（zhǔ）要完成物料加工和深度的檢測。工件在（zài）旋轉平台上被檢測及加（jiā）工。旋轉平台由直流電機驅動。平台的定位由繼電器回路完成，通（tōng）過電感式傳感器檢測平台的位置。工件在平台並行完成檢測及鑽（zuàn）孔的加工。在進行（háng）鑽孔加（jiā）工時，夾緊（jǐn）執行件夾緊工件。加工完的工（gōng）件，通過電氣分支送到下一個工作（zuò）站。

主要技術指標：

（四）提取單元

由機械手、直線移動機構（gòu）、無杆氣缸、工業導軌等組（zǔ）成，主要完成對工件的提取及搬（bān）運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提（tí）起，並將工件（jiàn）根據前站的工件（jiàn）信息結果傳送到（dào）下一單元。本工作單元可以與其他工作（zuò）單元組合（hé）並定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。

主要（yào）技術指標：

（五）傳送分揀單元（yuán）

由三相交流減速電機、光電傳（chuán）感器、光纖傳感器、顏色傳感器、旋轉氣缸（gāng）、分揀料槽、開關電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板等組（zǔ）成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時將合格產品傳送至下一站。

主要技術指標（biāo）：

（六）搬運單（dān）元

由機械手（shǒu）、移動滑台、安裝工作台、工業導軌、齒（chǐ）輪齒條機構、配重（chóng）塊等組成，主要完成對工件的（de）搬運（yùn）。氣爪手將工件從前一站提（tí）起，並（bìng）將工件根據前站的工件（jiàn）信息結果傳送到下一單元。本工（gōng）作單元可以與（yǔ）其他工作單元組合並定義其他的分類標（biāo）準，工件可以被直（zhí）接傳輸到下一個工作單元。

主要技術指標：

（七）安裝單元

由料筒、換料機構、推料機構、工業導軌、搖臂（bì）等組成，主要完成對兩種不同（tóng）工件的上料及安裝（zhuāng）。為係（xì）統逐一提供兩色小工件。供料過程（chéng）中，由雙作用氣缸從料（liào）倉中逐一推出小工件，接著，轉換模塊上的（de）真空（kōng）吸盤將工件吸（xī）起，轉換模塊的（de）轉臂在旋轉缸（gāng）的驅動下將工件移動至下一個（gè）工作單元的傳輸位置。

主要技術指標（biāo）：

（八）分類倉儲單元

由步進電機、滾株絲杆、立體庫（五層四列）、推料氣（qì）缸、電磁閥等組成。主（zhǔ）要完成對成品工件分類存儲。

主要技術（shù）指標：

（九）總控單元

控製台主要由S7-300西門（mén）子CPU313-2DP、二位選擇（zé）開關、啟動和停止開（kāi）關、急停開關、複位開關、10.4英寸工（gōng）業彩色觸摸屏等組成，主要完成監視各分站的工作狀態並協調各站運行，完成工業控製網絡的集成。

其他

1.加工工（gōng）件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件（jiàn）組可多次（cì）組裝及拆卸。

2.配套提供實驗所需（xū）的設（shè）備說明書、實驗指導書（shū）及軟件使用說明（míng）書。

3.配套工具：內六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字（zì）起子（zǐ）、電鉻鐵等；

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