材料（liào）分揀實訓裝置（zhì），工業機械手

材料分揀（jiǎn）實訓裝置

一、材料分揀實訓裝置概述

材料分揀實訓裝置是（shì）針對機電一（yī）體化教學的要求（qiú）而研發的，它涵蓋了（le）PLC、氣動控製、電機傳動、電（diàn）磁鐵控製、位置控（kòng）製、傳感器（qì）檢測等教學內容，是實際工業現場生產設備的微縮裝置。基於多種傳感器的檢測，實現對（duì）不同材質、不同顏色物體的（de）分揀。裝置采用全開放式布（bù）局，可充（chōng）分鍛煉操作者（zhě）係統接線、機械調試安裝、軟件編（biān）程（chéng）、獨立構建控製係統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合於自動化、電氣自動化、電（diàn）氣工程等專業的《運動（dòng）控製》、《氣壓係統》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等（děng）課程開設實訓課。TRYCL-01型材料分揀實訓裝（zhuāng）置

二、材料分揀實（shí）訓裝置特點

1.材料分揀裝置由底板、實訓桌（型材結構）、氣動部分（fèn）、落料機構、物料傳送機構（gòu）、料槽及電氣控製等六部（bù）分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成，物料傳送（sòng）部分由（yóu）電機和同步傳送帶組成（chéng）。

2.電氣（qì）控製由單相交流電機（jī）及減速器、電（diàn）磁閥、氣缸、開關電源、光（guāng）電傳感器、電（diàn）容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱FX1N-40MR（16路繼電器輸出24路輸（shū）入）。

3.通過傳感器信號采集（jí），PLC編程，對（duì）交流電機、電磁閥、進行較複雜的開關量控製、置（zhì）控製、時序（xù）邏輯控製，實現對傳（chuán）送帶上的物料進行定位、辨識、分類。

注：靜音氣泵（用戶自行采（cǎi）購），也可由本企業（yè）代為（wéi）采（cǎi）購

三、材料分揀實訓裝置技術參數

1.輸入電源：單相三線~220V±10%50Hz

2.氣源：0.2Mpa~0.55Mpa

3.工（gōng）作環境：溫度-10℃~+40℃相（xiàng）對濕（shī）度≤85%（25℃）海拔<4000m

4.裝（zhuāng）置容量：<0.5KW

5.外（wài）形尺寸：1000mmX640mmX1200mm

四、材（cái）料分揀實訓（xùn）裝置（zhì）裝置組成

1.實訓裝置結構（gòu）有（yǒu）型材底（dǐ）板結（jié）構、鋁（lǚ）合金型材實訓台組成

2.氣（qì）動部分由調壓過濾閥、電磁閥（fá）、調速閥、氣缸及磁性開關組成，

3.物料傳（chuán）送部分由單相交流電機及減速器和同步帶組成

4.傳感器有光電傳感（gǎn）器、電容傳感（gǎn）器、電感傳感器、磁性傳感器等組成

五、材料分揀實訓裝置實訓項目

1.單（dān）相交流電機正反轉控製（zhì）

7.分（fèn）揀出黑色與白色塊

2.物料分揀係統的調試（shì）

8.分揀出紅色與白色（sè）塊

3.氣動控製技術（shù）應用

9.分揀鋁質（zhì）工件到任一料槽

4.傳感（gǎn）器技術應用

10.分揀金屬工件到任一（yī）料槽

5.電磁鐵技術應用

11.分揀非金屬工件（jiàn）到任一料槽

6.分（fèn）揀（jiǎn）出金屬與非金屬

RYJX-09工業模（mó）型機（jī）械手

工業機（jī）械手模型

工業模型機械手概述：

工業模型機械（xiè）手模型是仿實物注塑機機（jī）械手，在結構上同實物幾乎完全相同，是用（yòng）於學習氣動技術與PLC技術的有力設備。其不但可以用於PLC實驗室也可以用於（yú）氣動實驗台用做副台來使用。也可以獨立使用（yòng）。他可完成上（shàng）下、左右、旋轉（zhuǎn）、抓緊（jǐn）等功能。切配（pèi）合傳感器使得該設備成為實驗、實訓不可（kě）多得的實驗室設備

主要技術參數：

實驗（yàn）設備外形尺寸：800mm×500mm×1720mm

可編程（chéng）控製器（PLC）：三（sān）菱FX1N-40MR主機，（繼電器輸出型（xíng））。

電源：輸入（rù）AC220V、輸出DC24V

空氣壓縮（suō）機(基本配（pèi）置小型機)功率：360W公稱1容積：10L額定輸出氣（qì）壓：0.7MPa

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