小型循環控製實訓裝置

小型循環控製（zhì）實訓裝置

一、小型循環控（kòng）製實訓裝置描述

“小型循環控製（zhì）實訓裝置”是依據機電一（yī）體化教（jiāo）學的要求而精心研製的。它在接近工業生產製造現場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計，強化了機電（diàn）一體化的安裝與調試能力。實訓裝置由型材導軌式實訓台、典型機電一體化（huà）設備機械部件、PLC模塊、變頻（pín）器模塊、按（àn）鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊（包含上料單（dān）元、皮帶輸（shū）送檢測單元、氣動機械（xiè）手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物（wù）料返回單元）、觸（chù）摸屏、接線端子（zǐ）排（pái）和各種傳感器等組（zǔ）成。采用開放式和拆裝式結構，可根（gēn）據現有的（de）機械部件組裝生產設備，使整個裝置能夠靈（líng）活（huó）的按實訓教學或競賽要求組裝具有生（shēng）產功（gōng）能的光機電一體化設備。模塊采用工（gōng）業標準結構及抽屜式模塊放置架，互換性強。

實訓裝置集運動控製、氣動控製、變（biàn）頻調速、步進電（diàn）機驅動、伺服電機驅動、傳感器檢測（cè）、可編程控製、時序（xù）邏輯控製於一體。通過基於該實訓裝置的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協作能力、計劃組織能力（lì）、自動線安裝與調試能力（lì）、工程實施能力等（děng）。同時適合學生進行（háng）課程設計、畢業設計。

二、小型循環控製實訓裝置（zhì）技術性能

1.輸入電源：三（sān）相四線（或三（sān）相五（wǔ）線）～380V±10%50Hz

2.工（gōng）作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置（zhì）容量：＜1.0kVA

4.外（wài）形尺寸：1500mm×800mm×1500mm

三、小型循環控製實訓裝置係（xì）統組成

光機電氣一體化閉環控製（zhì）實訓裝置主要由型材實訓台、上料單元、皮（pí）帶輸送（sòng）檢測單元、氣動機械手搬運（yùn）單元、物（wù）料傳送倉儲（chǔ）單元、物料返回（huí）單元（yuán）、PLC模塊、變頻器模（mó）塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸（mō）屏、物料、I/O接口板和氣管（guǎn）等組成組成，完成上料、檢（jiǎn）測、分揀、搬運、傳輸、分（fèn）類、儲存、再回到（dào）初（chū）始位置，是典型的光機（jī）電一體（tǐ）化閉環實訓平台。

詳見下表：

基本配置表

序號	名稱	主要元件或型號、規格	數量	備（bèi）注
1	工作實訓（xùn）台	1500mm×800mm×800mm	1台
2	PLC實訓模塊	三（sān）菱FX2N-48MR	1件
3	變頻器實訓模塊	D720,AC380V輸入（rù），≥0.4kW	1件
4	觸摸屏	7英（yīng）寸工業彩色觸摸屏	1件（jiàn）
5	電源模塊	三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個（gè），安（ān）全插座5個	1件
6	按鈕模塊	開關電源24V/6A、急停（tíng）按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻	1件
7	上料單元	光電傳（chuán）感器1隻、單杆氣（qì）缸1隻、調速閥2隻、磁（cí）性（xìng）開關2隻（zhī）、單控電磁閥（fá）1隻、物料庫1隻、尼龍推塊1塊、物（wù）料檔塊1塊、氣（qì）缸（gāng）支架1個	1件
8	皮帶輸送檢（jiǎn）測單元	三相交流減速電機（AC380V，輸出轉速50r/min）1台，傳輸帶960×58×2mm1條、電容傳感器（qì）1隻、電感傳感器1隻、顏色傳（chuán）感器1隻、旋轉（zhuǎn）編碼器1隻、滾輪2隻、皮帶安裝架1套	1件
9	氣動機械手搬運單元	薄型（xíng）氣（qì）缸（gāng）1隻、回轉氣缸1隻、氣動手爪1隻、磁性開關5隻、單控（kòng）電磁閥3隻、調速（sù）閥6隻、手臂底（dǐ）座1隻	1件
10	物料傳送倉儲單元	同步帶1根、同步（bù）輪2隻、步進電機1隻（zhī）、驅動器1隻、平麵貨架1隻、平麵（miàn）送貨台1隻（zhī）、行程開關2隻、磁性開關（guān）2隻、單控電磁閥1隻、推動氣缸1隻，調試閥2隻	1件
11	物料返回單元	伺服電機及驅動器各1隻、絲杠1根、單杆氣缸1個，氣爪1個	1件
12	觸摸（mō）屏	5.7英寸STN64K彩色觸摸屏	1件
13	接線端子排	接線端子和安全插座	1套
14	物料	金屬（鐵、鋁）各6個，尼龍6個	18個
15	安全插線		1套
16	氣管	Ф4/Ф6若幹	1套
17	PLC編程電纜		1條
18	PLC編程軟件		1套	DEMO
19	產品配套光盤	（使用（yòng）手冊、程序等）	1套
20	空氣壓縮機	0.6～0.8MPa	1台