TRY-JX103型 機械（xiè）創新係統（tǒng）搭接及運動測試實訓平台

TRY-JX103型 機械創新係統搭接及運動測試實訓平台

一、概述（shù）：

機械創新係統搭接及運動（dòng）測試實訓平台的功能主要是為學（xué）生提供了（le）手動（dòng）拚裝複雜機械係統的實訓平台，讓學生設計並拚裝（zhuāng）可實現不（bú）同運動要求的複（fù）雜機械係統。同時實驗（yàn）台在主要構件上設計了安裝傳感器的位置，並配備了檢測係統和（hé）數據處理軟件，學生可通過運動參數變化曲線，了解不同（tóng）複雜機械係統（tǒng）中的運動構件的運動規律和運動學特性。

二、機械創新係統搭（dā）接及運動測試（shì）實訓（xùn）平（píng）台實驗功能：

1、 它將單一的機械零件，通過實體操（cāo）作（zuò），達到（dào）機械傳動中各（gè）種傳動效果，使學生（shēng）將所學的理論在實踐中得（dé）到（dào）運用。

2、 掌握實（shí）際安裝中（zhōng）的零（líng）件加工精度對裝配的影響，了解平行度、直線度、同軸度、定（dìng）向、定位、跳（tiào）動等各種形位公差的概念和作用。

3、 掌握工作（zuò）中（zhōng）各種（zhǒng）工卡量具的使用。

4、 通過對機械傳動的安裝，充分了解安裝誤差對（duì）機械傳動工（gōng）作過程所產生的各種損壞和振動噪聲等。

    5、要（yào）求在主要構件上設計安裝傳感（gǎn）器的位置，並配備（bèi）了檢測係統和數據處理軟（ruǎn）件，通過實驗了解直動機構位移、速度、加速度；擺動機構擺動角位移、角速度、角加速度及回轉軸轉速、回轉不勻（yún）率等運動參數的測定方法。通過（guò）運動（dòng）參數變（biàn）化曲線，了解不同複雜機械係統（tǒng）中的運動構件的運動規律和運動學（xué）特性。

6、通過對所安裝的各種傳動機構測試、分析（xī），總結安裝誤差（chà）對（duì）測試精度的影響，能及時（shí）對照理論與實測的（de）效果，分析找出其存在的問題。 

三、機械（xiè）創（chuàng）新係統搭接及運（yùn）動測試實訓平台結構組成（chéng）：

（1）實驗台分（fèn）為左、右二（èr）個實驗操作工作區，分別（bié）由二台（tái）電機傳動。可（kě）同時由（yóu）二組學生（shēng）在該實驗台上進行（háng）實驗操作。左邊實驗操作工作區主要可完成（chéng）機械傳動創新搭接及（jí）傳動特性測試實驗；而右邊實驗操作工作（zuò）區主要完成機構運動創新搭接及機構運動特性測試實（shí）驗。

（2）安裝平（píng）台采用標準T型槽（cáo）鋁合金型材拚接而成，活動支座間的距離（lí）可任意調節，搭接靈活機動，可拚裝帶(V帶、平帶、同（tóng）步帶)傳動、鏈(小節距鏈、大節距鏈（liàn）)傳動、多種齒（chǐ）輪（lún）(正齒（chǐ）、斜齒、螺旋齒、錐齒)傳動、單萬向聯軸節（jiē）傳動、雙萬向聯軸節傳動、槽輪機（jī）構傳動, 多種平麵連杆及凸輪等運動機構（gòu），組（zǔ）裝各種不同類型的複雜（zá）機械係統，典型拚裝方案多達20種以上。學生可以自行設計元件，組裝創新作品，發（fā）揮學生的主（zhǔ）動性和創新精神。

（3）參數如傳動比、齒數和中心（xīn）距等，所有傳動輪係（xì）需（xū）采用光（guāng）杆支承，緊定螺釘固定，調節方便快捷，搭接（jiē）方便速度快。

    （4）要求所有杆構件長度及滑塊偏心距均可（kě）進行無級調節，分析該參數改變，對機構運動特性的影響。

    （5）要求驅（qū）動調速電機可（kě）進行（háng）無級調速，以滿足實驗機構的（de）不同運動要求。

（6）需檢測係統集數據采集與電機（jī）調節控（kòng）製於一（yī）體。配有多個（gè）光電旋轉編碼器，直線位移傳（chuán）感器,並（bìng）具有強大的計算機處理軟件。在實驗台上可對單軸、多軸組合多級齒輪傳（chuán）動、鏈傳動、帶傳動、萬向節傳動（dòng）等各種傳動機構、曲柄搖杆、曲柄滑塊，凸輪等組合機構的傳動及運動規律，進行數據采集及運動分析。測試的主要內（nèi）容（róng）為：直動機構運動位移、速度、加速度；擺動機構、擺動角位移、角速（sù）度、角加（jiā）速度；傳動軸轉速及轉速（sù）波（bō）動運動規律，機構回轉運動回轉不勻率測試分析等；

（7）要求係統配套軟件內容豐富，包（bāo）括通訊方式選擇、機械傳動特性測試、機構運動特性測試及分析、實驗結果分析及曲線擬合、20種典型拚裝機構虛擬裝（zhuāng）配及運動仿真、實驗台介紹、實驗操作指導等內容，具有綜合性、開放性的特點。

    （8）係統配有各（gè）種常用機械（xiè）安（ān）裝及測量工具，學生通過自己動手安裝（zhuāng），掌握測量工具在實踐（jiàn）工作中的作用，提高對工況量具的（de）認識。

（9）實驗台上設（shè）置“多機通訊”接口可實現一台計算機與多台實驗台進行多機通訊的實驗操作，組成小係統局域網絡實驗係統

（10）實驗台（tái）上要求具有（yǒu）RS232/RS485/RS422三（sān）種串口轉網絡，不需要（yào）切換，全雙工、高速率數據轉發，零丟包技術 ，網口支持設備級聯，方便（biàn）係統升（shēng）級和設備擴展 ，具有TCPServer、TCP Client、UDP模式、UDP組（zǔ）播、對接通信、Realcom模式，波特率支持1200bps～460800bps（可定（dìng）製1M或者1.5M波（bō）特率），數據位支持（chí）5～8位，校驗位可（kě）以為（wéi）None、奇校驗、偶校驗、Mark、Space五種方式，CTS/RTS、DSR/DTR、XON/XOFF流控，1～2位停止（zhǐ）位。要（yào）求支持On-the-fly技術（串口參數自適應）要求設備端通過串口控製模塊，實現設備（bèi）端對模塊（kuài）的（de）二次開發（fā）.

四、機械創新係統搭接及運動測試實訓平台實驗內容:

1、機械傳動係統認（rèn）識；

2、機械傳動測量技術

3、機械係統裝配練習；

4、機械傳動方案設（shè）計；

5、機械係統性能測試與分析；

6、典型裝（zhuāng）配方案：

五、機械（xiè）創新係統搭接及運動測試實訓平台主要技術參數要求：

  （1）齒輪減速交流調速電機：額定功率 90W  轉速0－100r/min 2台 

  （2）角位移傳感器： 輸出電壓（yā）  5V  脈衝數360     2個  

  （3）角位移傳（chuán）感器： 輸出電壓：5V  脈衝數1000    1個

  （4）直線位移傳感器：輸出電壓5V  量程：150 mm   1支

  （5）電源：220V交流/50HZ

  （6）實驗台外形尺寸：2000×850×900(mm)

  （7）重量：約350kg

  （8）實（shí）驗指導書：1份

  （9）軟件光盤：1張

（10）要求對原有創新實驗台的電路和機械部分（fèn）進行維修，以保證能正常運行（háng）。

（11）補充原有（yǒu）創新實驗台缺失的零部件,根據（jù）現（xiàn）場實物進行對比、測繪，按照測繪圖進行精加工，補齊完整的配件

（12）根據教學要求增加新的教（jiāo）學模（mó）塊。