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電機驅動係(xì)統實訓裝置

電機(jī)驅動係統實訓裝置

一(yī)、電機驅動係統實訓裝置特點

1. 電(diàn)機驅動係統實訓裝置執行機構使用直線(xiàn)導軌,傳動機構高精度滾珠絲杠,可實現雙軸同(tóng)步傳動(dòng)和單軸獨立傳動(dòng),使整(zhěng)個機構不但具有高精密定位功能,還具有平麵複雜軌跡運行功能,從而可完成各種高精度、高(gāo)難度平麵運行軌跡描繪。

2. 電氣元(yuán)件采用網孔板安裝方式(shì),接線(xiàn)、安裝方便,呈現一個全開放性的學習平台。

3. 電機驅動係統實(shí)訓裝置主要由實訓桌(型材結(jié)構)、網孔板、可編程控(kòng)製器、雙軸(zhóu)運動功能模塊、軌跡描繪機構、交流伺服電機及驅動器、控製按鈕盒、編程軟件、工控組態軟件等部分組成(chéng)。

二(èr)、電機驅動係統實訓裝置技術參數(shù)

1.工作電源:單相三線~220V±10% 50Hz

2.工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m

3.外形尺寸不小於:1200mm×800mm×1400mm

4.安全保(bǎo)護:具有漏電壓、漏電流保護(hù),安全符合國家標準

三、電機驅動係(xì)統實(shí)訓裝置主要元件配置

序號

名稱

型號/說明

單位

數量

1

PLC

Siemens CPU ST30

晶體管輸出(chū)

24VDC供電

18輸入

12輸出

訂貨號: 6ES7 288-1ST30-0AA0

1

2

伺服電機

Siemens 伺(sì)服(fú)電機 1FL6

訂貨號:1FL6042-1AC61-0AG1

高性(xìng)能磁(cí)性材料

結構堅固,整個電機(包括連接器)的(de)防護等級為IP65

轉矩波紋低,運行平穩

某些型號具有較高額定轉速

具有 300% 過載能力,具有很高加速度

可旋轉和快(kuài)速脫離(lí)連接器

帶增(zēng)量式編碼器(qì)/20 位絕對值編碼器,帶/不帶抱閘和光軸/導向鍵,使用(yòng)極為靈活

1

3

伺服電機驅動器

SIMOTICS S-1FL6

電(diàn)源電源:AC380V

額定功率:0.4KW

調試簡單、性能卓越、穩(wěn)定可靠(kào)等特性

位置控製

速度控製

扭矩控製

訂貨號:6SL3210-5FE10-4UA0

1

4

滾珠絲杆

ZX-654574

1

6

開(kāi)關(guān)

電容式接(jiē)近開關

2

7

開關

電(diàn)感式接近(jìn)開關

2

8

開關

霍爾接近開關(guān)

2

9

開關

光電開關

2

10

電腦

聯想揚天 T4900v(聯想官方標配)(I5)

1

11

編碼器

供電電壓:DC24V

輸出方式:AB脈衝

輸出類型:NPN

1

12

步進電機

扭矩:1.8N.m

四線單軸

1

13

步(bù)進驅動器

供電電壓:DC24V

H橋雙極恒相流驅動

最大(dà)3A的八種輸出電流(liú)可選

最大(dà)128細分的七種細分模式可選

輸(shū)入信號光電隔離

標準共陽單脈衝接口

脫機保持功能

1

四、電機驅動(dòng)係統實訓裝置實訓項目

1.可編程控製器高級指令編程

2.運行定位特殊功能模塊應用技術

3.單軸定位運動(dòng)控製

4.二維雙軸定位運動控製

5.直線插補技術應用

6.基於PLC控製基礎上(shàng)的複雜運動軌跡繪製(zhì) 

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