TRYJD-02光機電一體化實訓裝置高（gāo）速分揀（jiǎn）實訓係統

TRYJD-02光機電一體化實訓裝置高速分揀實訓係統

獨創設計:具（jù）有機械手失（shī）控硬件保護電路,有效防止程序錯誤或（huò）控製（zhì）失靈時，造成機械故障,機構損壞

多種配備: 配備多種傳感器, 提高設備工（gōng）況的信（xìn）號采（cǎi）集能力。使學生掌握（wò）更多類型傳感器調試及運用

高速穩定：24次/分鍾。連續24小時工作，連（lián）續分揀次（cì）數34000次（cì）/日

一、光機電一體化高速（sù）分揀（jiǎn）實訓係統概述

   為了盡快（kuài）的適應各個領域的發展，能在最少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際（jì）結合性強、技術涉（shè）及麵（miàn）廣（guǎng）的機電一體化教學課程。光機電一體化（huà）實訓裝置符合各院校的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌握及開發（fā）運用（yòng）PLC、變頻器、觸摸屏、傳（chuán）感器檢測、氣動執行控製（zhì）、機械（xiè）設計裝配調試等技術的技術（shù）工人、技術員、工程師、輸送到各（gè）條（tiáo）戰線。

  上海荔枝视频app公司經過精心設計推出：TRYJD-02光（guāng）機（jī）電（diàn）一體化實訓裝置高速分揀（jiǎn）實訓係統。以下簡稱：TRYJD-02高速分揀係統（或TRYJD-02光機電一體化實訓裝置,光機電（diàn）一體化（huà）實訓係（xì）統）。它實現了生產線的傳感檢測、傳輸處理、智能控製、與執行驅動。它涉及到機械技術、微電子技術、電（diàn）工電（diàn）子技術（shù）、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等機電一體化專業的基（jī）礎專業知（zhī）識和基本機電（diàn）技能要（yào）求（qiú）。

  光機電一（yī）體化實訓裝置係統在鋁合金導軌（guǐ）式實訓台上安裝有送料、機械手搬運（yùn）、材料分揀的三個基本工作機構單元，構（gòu）成一（yī）個典（diǎn）型的自動生產線（xiàn）的機械平台（tái）。係（xì）統機構采（cǎi）用了氣缸（gāng）驅（qū）動、變頻器調（diào）速驅動、直流電機驅動。係統的控製方式采用（yòng）了PLC及觸摸屏控製等技術。采用模塊組合（hé）式的結（jié）構，各工作單元是相對獨（dú）立的（de）模塊，並（bìng）采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性（xìng）。並具有一下優點：

二、光機電一體化高（gāo）速（sù）分揀實訓係統產品結構：

三、光機電一（yī）體化高速分揀實（shí）訓係統特點

A、TRYJD-02高速分揀係統機械手機構具有硬件（jiàn）保護功能

    我（wǒ）公司推出的TRYJD-02光機電一體化高速分揀實訓係統機械手機構具（jù）有硬件保護電路。機械手的動作必須按照一定的邏（luó）輯程序（xù）進行。當學生（shēng）程序錯誤或控製失（shī）靈時，就會造成機械故障（zhàng），及損壞機械結構。為此，本係統獨創設計了機械手機（jī）構硬件保護電路（lù）。它可以對機械（xiè）手的位置（zhì）信號及（jí）PLC的（de）輸出信號進行判斷（duàn），符合邏輯功能的動作信號則（zé）機械手響應動作信號，反之則不動作（zuò），從而實現機（jī）械配合上的保（bǎo）護。有效的防止事故的發生。從而讓學生可以放心編（biān）寫程序，讓老師的教學減少壓力。同時增強了整個係統的（de）可靠性。

B、TRYJD-02高速分揀係統配備有多種類傳感器

我公司（sī）推出的TRYJD-02光機（jī）電一體化高（gāo）速分揀實訓係統，配備了多種類型的工業常用傳感（gǎn）器，提升了設備機構工（gōng）作狀況的信號數據采集（jí）能力，便於學（xué）生的編程與整個機構運行的可靠。能讓學生更（gèng）多的了解掌握各（gè）種（zhǒng）傳感器的原理及在實際工作中的運用，用不同的傳（chuán）感器實（shí）現相同或者不同的功能。同時，可以通過設備（bèi）提（tí）供更多的技術考核內容（不同的（de）傳（chuán）感器組合在一起就能給學生不（bú）同的考核題目（mù）），也能準確（què）反映學生的知識的掌握程度（dù）。

C、TRYJD-02高速分揀係統追求的目標：高速與穩定

作為一個自動控製（zhì）係統追求目標是高速與穩定。否則，將失去任何意義（yì）。

通（tōng）過精心的設計，高精密的生產工藝及反複的改進提升。我公司推出的TRYJD-02光機電一（yī）體化高速分揀實訓係統，可以實現每日34000次的送料（liào）、機械手搬運、分揀（jiǎn）物料過程（chéng）的不間斷、無人值守自動工作。這是（shì）所有（yǒu）目前（qián）其他產品所無法匹敵的。

我們的穩定性指標要（yào）求認為（wéi）：每分鍾24次不等於每小時1440次，每小時1440次不等於（yú）每日34560次。

D、TRYJD-02高速分揀係統采用電源容錯（cuò）保護電路

TRYJD-02設計了電（diàn）源容（róng）錯保護電路，有效防止電（diàn）源反接。即使學生操（cāo）作（zuò）時電源正負極反接，也不（bú）會損壞電氣元件。讓（ràng）學生（shēng）能夠更大（dà）膽的進行實際的操作練習，讓老師教學更輕（qīng）鬆，同時減（jiǎn）少了教學事故發生率，同（tóng）時減少設備的維護。

綜上所述，本係統為學（xué）生提供了一個典型的、可進（jìn）行綜合訓練的工程環境，為學生構建了一（yī）個可充分發揮學生潛能和創造力的實踐平台。在（zài）此平台上可實現知識的實際應用、技能的綜合訓練和實踐動手能力的客（kè）觀考核。

四、 技術參數

1、外形尺寸：1240（長（zhǎng））× 720（寬）× 1300（高）  mm  （抽屜不伸（shēn）出）

2、包裝尺寸：1340（長）× 820（寬）× 1300（高）  mm    ( 卸除萬向輪 )

3、淨重（chóng）量 / 毛重：112  Kg  /  162 Kg

4、最高分揀速度：24次 / 分（fèn）鍾

5、連續（xù）自動分揀運行時間（jiān）：24小時連續分揀次數：34000次/日

6、額定工作（zuò）電源（yuán）： AC：220V   50 Hz    總功（gōng）率：1.2  Kw

7、額定工作氣壓：0.3-0.4  MPa   ( 帶氣壓傳感（gǎn）器 )

8、工（gōng）作環境：溫度-10℃～35℃相對（duì）濕度≤85%(25℃)

9、PLC控製器型（xíng）號：三菱PLC：FX2N–48MR控製器（附編程數據線和編程軟件）

10、標配（pèi）變頻器：鬆下（xià）VF100  功率：0.4Kw （可根據客（kè）戶要求選用（yòng）其它變頻器）

11、觸摸屏：威綸7” TK6070ih

12、三相減速電動機：80YS25GY22   額（é）定電壓：3×220V  功率：25W  減速比：1：15

13、靜音（yīn）空壓機：MB-550W- 9  額定電（diàn）壓：220V  功率：550W  排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa

14、標配傳感器：電（diàn）容式接（jiē）近開關、電感式（shì）接近開關、光纖（xiān）傳（chuán）感器(放大器)、磁性開關、漫反射（shè）光電傳感器

15、選配傳感器：氣壓傳感器開關、霍爾傳感器（qì）開關、旋轉編碼器、微動行程（chéng）開關、對射型（xíng）光電傳感器

16、選配功（gōng）能：配（pèi）備機械手機構硬件保護電路，防止程序控製錯誤，造成機械損壞（huài）。

五（wǔ）、 TRYJD-02高速分揀實訓係統實訓（xùn）項目

A、氣動係統的安裝與調試（shì）

（1）氣動方向控製回（huí）路的（de）安裝

（2）氣動速度控製回路的安裝

（3）氣動順序控製回路的（de）安裝

（4）氣動機械手的安裝

（5）氣動係（xì）統氣路的連接（jiē）

（6）磁性開關的位置（zhì）調整

（7）氣動係統調試

（8）擺動控製回路的安裝（zhuāng）

B、變頻器的安裝與調試

（1）變頻器與交流電機主電路的連接

（2）變頻器麵板的參數設置與（yǔ）操作

（3）變頻器麵板控製交流電機調速

（4）通過變頻器外部端子控製（zhì）電機啟停（tíng）

C、機電設備的安裝與調試

（1）傳動裝置同軸度的調整

（2）皮（pí）帶（dài）輸送機（jī）的安裝與（yǔ）調整

（3）搬運機械手設備安裝與調試

（4）物件分揀設備的安裝與調試

（5）送料設備的安（ān）裝與（yǔ）調（diào）試

（6）自動生產線（xiàn）設備安裝與調試

D、電氣控製電（diàn）路的安裝與PLC編程（chéng）

（1）電動機正反轉控製電路的（de）連接與程序編寫

（2）電動機調速控製電路的連接與程序編寫

（3）皮帶輸送（sòng）檢測程序編寫

（4）氣動順序動作控製程（chéng）序編寫

（5）氣動機械（xiè）手控製程（chéng）序編寫

（6）機電一體化設（shè）備控製程序（xù）編寫

（7）自動生產線控製程序編寫

E、自動控製係統的安裝與調試

（1）多種傳感器的安（ān）裝與調試

（2）皮（pí）帶輸送檢測的自動控製

（3）機械手的自動控製

（4）機電一（yī）體化的（de）自動控（kòng）製

（5）PLC控（kòng）製係統的安裝與調試

（6）自動生產線的安裝與調（diào）試

F、觸摸屏基本控製及設（shè）置（zhì）

（1）觸摸屏的接（jiē）線和基本（běn）參數設置；

（2）基（jī）於觸摸屏控製方式的基本指令編（biān）程

（3）PLC、觸摸（mō）屏與變頻器通信控製。

G、通信工程的使用實訓（用戶可選配置）

六、基本配置

SHYL-GC472 過濾與反衝洗（xǐ）實驗設備
•  SHYL-GC462 機械反應同向流斜板沉澱池
•  SHYL-GC471 V形濾池實（shí）驗裝置（zhì）
•  SHYL-GC464 自由沉降實驗裝置
•  SHYL-GC465 平流式沉澱池實驗裝置
•  SHYL-GC466 雙向流斜板沉澱池實驗裝置
•  SHYL-GC467 靜置沉澱（diàn）柱實驗設備
•  SHYL-GC468 無閥（fá）濾池實驗裝置
•  SHYL-GC469 虹吸濾（lǜ）池實（shí）驗裝置
•  SHYL-GC454 多（duō）功能（néng）汙水處理綜合實驗裝置
•  SHYL-GC461 機械加速澄清實驗裝置