TRY-WL01型（xíng） 現代物流倉儲自動（dòng）化實訓係（xì）統（鋁（lǚ）型材結構）

TRY-WL01型（xíng） 現代物流倉儲自動化實訓係統（鋁型材結構）

一、現代物流倉儲自動化（huà）實訓係統（tǒng）概述
現代（dài）物流（liú）倉儲自動（dòng）化實訓係（xì）統，是對生產物流活（huó）動進行計劃（huá）、組織、指揮（huī）、協調、控製和監督（dū），使各項物流活動（dòng）實現最佳協調與配合。以工業工程知識點為對象，與信息流（liú）、物流、資金流有機結合（hé），貫穿了現代管理技術、自動化技術、係統（tǒng）工程（chéng）技術及（jí）現代信息技術。緊密（mì）結合生產實際和（hé）職業崗位的技能要求，按照職業教育的教學和實訓要求研發的（de）產（chǎn）品。適合高職院校、職（zhí）業（yè）學校的（de）機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控製、電氣（qì）技術應用、電子電器應用與維修、物流管理（lǐ）等專業和（hé）非機電類（lèi）專業的《可編程控製器技術》、《傳感器及PLC控製技術》、《PLC及其應用》的教學與技能實訓。
　　 係統由管理（lǐ）監（jiān）控計算機（用戶自備）、貨料入（rù）口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉（cāng）庫、條形碼（mǎ）識別係統、GPS全（quán）球定位係統、RFID射頻識別係（xì）統等組（zǔ）成。集運動控製、傳（chuán）感（gǎn）器檢測、步進電機（jī）控製、PLC控製、變頻調速（sù）、視頻監控、智能優化調度、庫房管理、網絡通信、工業組態軟件（jiàn）等相關技術與一體的教學實訓係統。實訓裝置也適（shì）合技工學校、職業培（péi）訓學校（xiào）、職教中心、鑒定站/所（suǒ）、機電類專業《現代物流管理》、《過程控製》、《自動化控製》、《可編程（chéng）控製器技術》、《計算機應用技術（shù）》、《PLC控製技術》、《傳感技（jì）術》、《變頻調速技術》等課程的實踐實（shí）訓和教學。
二、現代物（wù）流倉儲自動化實訓裝置特點
　 1. 本係統由下料裝（zhuāng）置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手（shǒu）、收料裝置、光電（diàn）傳感器、顏色傳感器等（děng）組成。采用工業元器件，所有傳感器（qì）、執行器、控製器接口（kǒu）開（kāi）放，係統內部含有網絡（luò）接口可組成PLC網絡，包含PLC、傳感器、變（biàn）頻調速、步進電機、工業（yè）網絡、氣動等技術的綜合應用（yòng）自動化實訓（xùn）係統（tǒng）
2. 實訓時係統（tǒng）硬件接線部分由學生來完成。具有誤操作保護電路，確保（bǎo）在誤操作情況下不會損壞元件，供學生反複訓練
3. 小型執行元件，使整個（gè）係統的結（jié）構緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結構設計，便於運輸及實訓室的多台布局
4. 傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱重傳感器等
5. 係統控製方（fāng）式多樣性，有位置控製、PLC控製、計算（suàn）機控製（zhì）、直（zhí）流調速控（kòng）製、變頻調速（sù）控（kòng）製等
6. 具有視頻監控係（xì）統，對（duì）整個（gè）工業現場進行全（quán）方位的（de）監控（kòng）和管理
7. 庫房管理-條形碼識別係統：對每一件（jiàn）物品進（jìn）行編碼，生成與實物一一對應的條碼符號（hào），便構成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等（děng）環節，使用條碼識（shí）讀設備掃描條碼，可以及時準確地記錄物品的（de）流轉情況，確保賬麵信息（xī）與（yǔ）實物信息的統一。在上架（jià）、揀貨、盤點環節，可以（yǐ）使用移動數據采集終端，實現對上（shàng）述業（yè）務操作的便捷、快速及準確（què）的處理。
8. 主機可選擇配套西門子S7-200或（huò）三菱FX2N或歐姆（mǔ）龍產品CP1H係列，選用的主（zhǔ）機功能齊全，性能優越。

9. 裝置配有2台變頻器，驅動交流電機加、減速運（yùn）行，對傳送係統調速控製（zhì）
10. 該裝置內設有網絡通信接口，組成PLC係統網絡，並完成網（wǎng）絡技術係統實訓（xùn）
11. 具有GPS全球定位係統、RFID射（shè）頻識別係統。
三、現代物流倉儲自動化實訓係統技術指標：
1. 輸入電源：單相三（sān）線～220V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1000VA
4. 整機尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5. 安全保護措施：具有（yǒu）接地保護、漏電保護功能，安全（quán）性符合相關的國標標準。
四、係統組成
1.實訓係統安裝平台（型材結（jié）構），各站位置可在平台（tái）上自由調整。係統全部采用工業元器件，所有傳感器、執行器、控製（zhì）器接口開放，係（xì）統內部含有網絡接口可組成PLC網絡，包含PLC、傳感器、變頻調速、步（bù）進電機、工業（yè）網（wǎng）絡、氣動等技術的（de）綜合（hé）應用實訓（xùn）係統。
2. 貨（huò）料入口傳輸帶：主要由（yóu）進貨識別係統、下料框（kuàng）、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器（qì）及常見光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控製部分由PLC完成
3. 貨料出口（kǒu）傳輸帶：傳送帶（dài）、傳（chuán）感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條（tiáo）碼掃描平台等，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控製部分由PLC完成
4. 搬運機器人：檢測單元檢測到產品分類信息（xī）時，通過通信網（wǎng）絡將檢（jiǎn）測結果傳（chuán）送（sòng）到該站，該站通過坐標式氣動機器人將從生產（chǎn）線上送來的成品（pǐn）送往全自動堆垛機。主要由四自由度氣動機械手組成。電氣控製部分由PLC完成
5. 收料裝置：接（jiē）收由機械手搬運過來的物料（liào），放置（zhì）在料鬥內，內附稱（chēng）重傳感器及超重（chóng）報警係統（tǒng），測量範圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計算物（wù）品的重量，根據體積的大小可估計物料（liào）的密度和材料。在物料超過測量範圍時告警。上述功能由PLC完成
6. 堆（duī）垛機：將生產線上送（sòng）來的合格成品按檢測站送（sòng）來的（de）分類信息，準確地分類到倉庫（kù）不同的倉位中去。定位執行機構包括豎軸（zhóu）和橫軸均為滾珠絲杆傳動，傳動平穩，步進（jìn）電機及驅動器控製。直流減速（sù）電機對工件進行入庫傳送工作，完成對（duì）工件的分類準確（què）入庫。電氣控製部分由PLC完成
7. 自動化立體倉庫：主要由2排5×5層立體貨架，各種光電傳（chuán）感器等組成。
8. 條形碼識別係統：一套獨立的基於條碼技術的庫房管理係統，整個係統包括（kuò）軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和（hé）硬件設備需要標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶（hù）自備）等，本係統通過（guò）數據接（jiē）口可實現與物流管理軟件、物流（liú）配送管理軟件等其它係統的數據交換。
9. GPS全球定位係統：物流管理軟件（jiàn）相結合，適用大型物流企業的車（chē）輛監控與調度，實（shí）時跟蹤貨物（wù）的運輸確保物流的安全，即時調度（dù）物流車（chē）輛，加（jiā）強對車輛的管理力度，物（wù）流車輛安裝 GPS 衛星（xīng）定位係統，在車輛遭（zāo）遇意外事件或者貨物（wù）被盜搶時向中心報警，中心（xīn）則根據車輛信息在電子地圖上顯示車輛位置及詳細資料。
10. RFID射頻識別係統：一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象並獲（huò）取相關數據，識別工作無須人工幹預，可工作於各種惡劣環境，RFID 技術可（kě）識別高速運動物體並可同時識（shí）別多個標簽（qiān），操作快捷方便。
11. PLC控製係統：裝置配（pèi）有3台PLC，可選用各大（dà）品牌PLC如：西（xī）門（mén）子、三菱、歐姆（mǔ）龍等
五、現代物流倉（cāng）儲自動化（huà）實訓係統實訓項目
PLC基本技能編程實訓（xùn）
1. PLC基本指令編程練習
2. PLC高級指令編程練習
3. PLC控（kòng）製步進（jìn）電機練習
變頻調速應用（yòng）實訓
4. 變頻器功能參數設置與操作
5. 變頻器報警與保護功能
6. 變頻器無極調速
7. PID變頻調速控（kòng）製
8. PLC控製變頻器多段速調速
9. PLC控製變頻器開環調速
傳感器檢測應（yīng）用（yòng）實訓
10. 光電傳感器應用
11. 電感傳感器應用
12. 電容（róng）傳感器應用
13. 顏色傳感器應用
14. 多種傳感器組合的綜合應用（yòng）
綜合功能應用實訓
15. 機（jī）械原理與機械傳動綜合應（yīng）用
16. 係統維護（hù）和故障檢測（cè）培訓
17. 皮（pí）帶傳輸與傳感器（qì）檢測（cè）應用
18. 機械手運動控（kòng）製
19. 單（dān）個工作站控製
20. 多個工作站（zhàn）聯機工作
21. 完（wán）成（chéng）貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過程