工業交直流調速係（xì）統實（shí）訓平台

TRY-GZ1工業（yè）交（jiāo）直流調速係統實訓平台

一、工（gōng）業交直流調速係統實訓平台產品概述

“TRY-GZ1型工業交（jiāo）直流調速係統實訓（xùn）平台”依據高等院校最新統（tǒng）編教材（cái）《電力拖動（dòng）自動控製係統》(上海（hǎi）大學陳伯時編著)、《直流調速（sù）》等教材大綱的要求，配合（hé）為高等院（yuàn）校、職業培訓技術院校相關專業進行有關電力拖動自動控製係統課（kè）程的實訓而推出的一個現代化實訓產品,設計（jì）時充分考慮了（le）目前國內實訓室的現狀（zhuàng）和發展（zhǎn）趨勢，精心研製而（ér）成。在同類產品具有結構合理、功能完善、可（kě）靠性好（hǎo）、性價比高的優點。

二、工業交直流調速係統實訓平台係統特點

1.網絡化：網絡化是當今世界的主（zhǔ）流，如今（jīn）的直（zhí）流調（diào）速器不僅可通過調速主（zhǔ）機上傳統數字量、模（mó）擬量的I/O點來實現（xiàn）對直流電機的（de）控製（zhì），還能通過現場（chǎng）總線（xiàn）技術或工業以太網實現對調速器、PLC等信息資源進行共享和控製（zhì），避免單機設備因（yīn）缺乏信息資源的共享而（ér）造成“自動化孤島效（xiào）應”，甚至還可以利用計算機（jī）與其（qí）聯網，通過組態軟件在計算機組態，完成對實訓裝置的遠程監控。

2.工業化：傳統教學實訓設備隻是純粹完成學校驗證性實訓而刻（kè）意設計製造的產（chǎn）品，造成學（xué）生（shēng）畢業後與所接觸的工業實際（jì）產（chǎn）品大相徑庭，故現場化的教育方式十分重要，本裝置直接選用工業級產品，和目前最新工業技（jì）術產品相符，完（wán）全符合工業應（yīng）用標準。

3.開放性：開放式（shì）教學的目（mù）的，主要是提高學生的動手能力，本裝置中調速器的所有硬件電路均以結構框形式在（zài）實訓麵板上作了詳（xiáng）盡（jìn）的描繪，相應I/O點通過（guò）專用弱電端子全部引（yǐn）出（chū），學生可以選用（yòng）專用實訓導線方便靈活地自由接線組合。

4.先進性：本（běn）裝置選用的直流調速器是選用當今最新工業產品，它以兩個高效率的CPU為核心，融（róng）入了（le）功（gōng）能（néng）強大而又豐富的控（kòng）製、運算和通（tōng）信處理軟件，使得以（yǐ）前在模擬直（zhí）流調速（sù）驅動裝置中實現的（de）複雜調速（sù）拖動控製在本實（shí）訓模塊上都可變得（dé）輕而易（yì）舉地實現。本實訓（xùn）裝置除了可進行一般的調壓調速、弱磁升速等常規直流電機速度（dù）控製實（shí）訓外，增加工藝板後還可實現各種複雜（zá）傳動控製要求的實訓，如張力、位置、繞線、卷取、擺動等控製。

三、工業交直流調（diào）速係統實（shí）訓平台技（jì）術性能

1.輸入電（diàn）源（yuán）: 三相（xiàng）四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz

2.工（gōng）作環境: 溫度-10℃～+40℃　相對濕（shī）度＜85%（25℃）海（hǎi）拔＜4000m

3.裝置容量：＜2.0kVA

4.外形尺寸：175cm×70cm×157cm

四、工（gōng）業交直流調速係（xì）統實訓（xùn）平台（tái）係統組成

(一) DW01電源、儀器控製屏

控製屏為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質麵板。為實驗提（tí）供交流電源、高壓直流電源、低壓直流電源及各種測試儀（yí）表等。具體功能如下：

1、主控（kòng）功能板（bǎn）

(1) 三相四線電源輸入，經漏電保護器後，經（jīng）過（guò）總開關,由接觸器通（tōng）過起、停（tíng）按鈕進行操作；

(2) 設有450V指針式交流電壓表（biǎo）三隻，指示電源輸入的三相電壓；

2、交、直流電源

(1) 勵磁電源：直流220V/0.5A，具有短路保護。

(2) 電樞電源：直流0～220V/2A連（lián）續可調（diào）電源一路，具有（yǒu）短路保護（hù）。

(3) 直流可調穩壓電源：0-30V/2A，具（jù）有短（duǎn）路軟截止自動恢複（fù）保護功能。

(4) 交流電（diàn）源：設有單相調壓器一組（zǔ），可得到交流0～250V可調（diào）電壓；

3、交、直流儀表

(1) 交流電壓（yā）表：0～500V帶鏡麵交（jiāo）流電壓表一（yī）隻，精度1.0級。

(2) 交流電（diàn）壓表：0～5A帶（dài）鏡麵交流電流表一隻，精度1.0級，具有超量程報警、指示、切（qiē）斷總電源等功能。

(3) 功率、功率因數（shù）表：由微（wēi）電腦、高精度A/D轉換芯片和全數顯電路構成。通過鍵控、數顯窗口實現人機對（duì）話功能控製模式。為了提高測量範圍和（hé）測試精度，在硬、軟件上均分（fèn）八檔區域，自動（dòng）判斷、自動換檔。功率測量精（jīng）度1.0級（jí），電壓、電流量程分別為450V、5A，測量功率因數時還能自動判斷負載性質（感性（xìng）顯示“L”，容性顯示“C”，純電阻（zǔ）不（bú）顯示（shì）），可儲（chǔ）存15組數（shù）據，供隨時查閱。

(4) 直（zhí）流電壓表：直（zhí）流數字電壓表（biǎo）1隻（zhī），測量範圍0～300V，三位半數顯（xiǎn），輸入阻（zǔ）抗為10MΩ，精（jīng）度0.5級。

(5) 直（zhí）流電流表：直流數字電流（liú）表1隻，測量範圍為0～5A，三位半數顯，精度0.5級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能（néng）。

（二）實（shí）驗桌

實驗桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌麵為防火、防水、而磨高密度板、結構堅固（gù），造型美觀大方。桌子左右各設有兩個抽屜（帶鎖）。

五（wǔ）、實訓組件

1. 電（diàn）機導軌、光碼盤測速（sù）係統及數顯轉速表（biǎo）

包括1024光電編碼器及固定電機的導軌（guǐ）等。在導軌麵板上設有五位數顯轉速表，顯示（shì）當（dāng）前轉速；同時設有光電編碼信號輸出（chū），包括（kuò）A、B兩個通道，與調速主機配合完（wán）成速度閉環及定位的功能。

2、觸摸屏（西門子KTP700 Basic PN）：

按鍵+觸摸操（cāo）作，7寸 TFT 真彩液晶屏，64K 色，集成Profinet接口，背光平均無故（gù）障時間：20000小時。 ；用戶可用內存：10MB以上，配方內（nèi）存：256KB，帶報警緩衝區；帶有PROFINET接口（kǒu），可與PLC、變（biàn）頻器（qì）進行以太網通信；    配置觸摸屏安裝支架1付。

3. S7-1200 PLC可編程控（kòng）製器

（1）CPU主機（jī）模塊（S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY）

采用DC24V供電，繼電器輸出形式。

晶體管輸出（chū），14輸入/10輸出（配備中間繼電器輸出組件，所有端子全部引至組件表麵，以插（chā）孔的形式實現互聯），2 路模擬（nǐ）量輸入，1 個（gè）以太網口，最多 8 個信號模塊,產品尺（chǐ）寸和重量：<=110 x 100 x 75mm，<=415g

（2）模擬量輸入/出（chū）擴展模塊（kuài）（SM 1234  6ES7234-4HE32-0XB0）：

4路模擬量輸（shū）入/2路模擬量輸出。

尺寸：45 x 100 x 75mm。

輸入類型電壓或電流（差（chà）動）： 可 2 個選為一組，範圍±10 V、± 5 V、± 2.5 V 或 0 － 20 mA，精度12 位 + 符號位。輸（shū）出類型電壓或電流，範圍±10 V 或 0 － 20 mA，精度電壓（yā）：14 位；電流：13 位。       

4. 直流調速器（qì）

采（cǎi）用（yòng）英國歐陸（lù）驅動器器件公（gōng）司歐陸514C，2/4象限運行，正負調速給定，模擬輸入，調速時使能數字輸入，電機熱敏電阻或精密溫度傳感器輸入，電流給定的模擬輸入或輸出（chū），反向給（gěi）定綜合模擬輸出，＋24V電源輸出。

5. 交流（liú）流調速器（G120C）

配置西門子G120C 0.37KW變頻器,變頻器為一體式變頻器（qì），集成PROFIBUS以（yǐ）太網接口，它將整流（liú）、逆變單（dān）元合在一起了。帶矢量軸，實現矢量（liàng）控製，帶BOP麵板。

6. 實訓元器件

該掛件上裝有（yǒu）16個（gè）鈕子開關、3個（gè）可調電位器、一路+24V/1.5A的直流電源。

7. 三相可調電阻（zǔ）器(三組90Ω×2/1.3A瓷（cí）盤電阻)

8. HYDJ-1直流電動機 100W/220V

9. HYDJ-3三相異步電動機 180W/△/Y

六、係統軟件：

★1、工業4.0仿真實訓軟件（正版軟件，投標（biāo）現場（chǎng）提供（gòng）著作（zuò）權證書原件和演示（shì））軟件采用三維建模基於虛擬現實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行PLC電氣控製仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等（děng）工業（yè）常用技（jì）術仿真

1）PLC仿真可（kě）以通過PLC編程控製模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿（fǎng）真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分（fèn）揀、流水線、自動分揀等（děng）。

2）電工電子仿真

（1）接（jiē）線仿真（2）電路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）電機拆（chāi）裝仿真，三相異步機拆分、單相異步機拆分等（6）儀（yí）器儀表的使（shǐ）用仿真萬用表、雙蹤示波器、信號發生器、頻（pín）譜儀、鉗形表等

3）氣動回路仿真

（1）軟件以氣動經典22回路為依據開發出（chū）28回路的（de）在線及離線仿真

（2）軟（ruǎn）件中設置的14路“考考你！”表現為（wéi）典型氣路設備故障（zhàng）。

（3）軟件狀態（tài）含“模擬運行”“聯機（jī）運行”即（jí）離線仿真、在線仿真。

4）液壓回路仿（fǎng）真其界麵（miàn）可清楚的展示液壓元器（qì）件的內部結構以及液壓回路的工作過程。液壓（yā）傳動原理（lǐ）的動態演示並不少於18種動態演示。

5）傳感器仿真

（1）溫度變送傳感（gǎn）器器仿真包含（hán）溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線；溫度（dù）變送傳感器模擬運行仿真

（2）液位（wèi）傳（chuán）感（gǎn）器（qì）仿真包含液（yè）位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線；液位傳感器模擬運行仿（fǎng）真

（3）流量傳感器仿真包（bāo）含流量傳感器模擬拆裝（zhuāng）；流量傳感器模擬接（jiē）線；流（liú）量傳感器模擬運行仿真

6）在線學習培訓

（1）提供免費遠程單片機培訓PLC培訓,伺服,步進,觸摸屏,變頻器, 單片機，數控（kòng），機器人，工業組態及網絡通（tōng）信等全係列自（zì）動化技術培訓

（2）教師可以遠程（chéng）通過新建（jiàn）不（bú）同班級、不同課（kè）程並上傳課程資料，可進行（háng）網上試卷批閱，作業批（pī）閱，回答學生問題。

（3）教師可以自由組合不同教（jiāo）學手段，實現各種不（bú）同的（de）教學方法，比如談話（huà）式、研討（tǎo）式、活動式（shì）、競賽式等等，學習體（tǐ）驗；

（4）學生可以登錄在線學習係統，進行不同老（lǎo）師和不同課程學習，可以通（tōng）過在線學習係統向老師提（tí）問，做筆記，評（píng）價及參與話題討論

7）PLC運（yùn）行數據顯示：PLC輸入電壓監控，PLC輸出電壓監控，PLC輸入開關監控，PLC輸出開（kāi）關控製以及PLC輸入電壓（yā）模擬量實時（shí）數（shù）據，可根據實際（jì）需求添加128路。

8）PLC運行曆史數據（jù）：顯示PLC運行曆史數據，可按時、天、月進行查詢曆史數據（jù）曲（qǔ）線，以及曆史數據表格，可（kě）表格數據導出處理。

9）軟（ruǎn）啟動及電機保護器仿真

★2.機床電氣實訓仿真軟件
以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現及多媒（méi）體數字技術為核心，能進行三（sān）維電路（lù）分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基（jī）礎訓（xùn）練（liàn）、元器件識別檢測（cè）。

1）軟件包含不少於12種常見機床電路，包含 M7130K平麵磨床； M7120型平麵磨床；C6140普（pǔ）通車床； C6150普通車床；C650-2 ；Z35搖臂鑽床； Z3040B搖（yáo）臂鑽床；Z3050鑽（zuàn）床； X62W萬能銑床；T68臥式鏜（táng）床；M1432萬能（néng）外圓磨；KH-20/5t 橋（qiáo）式起重機。

2）每個機床電（diàn）路包含：①結（jié）構組成②器件認識③原（yuán）理介紹④接線（xiàn）練習⑤故障檢查⑥習（xí）題練習⑦書寫和清除功能。

3）結構組成菜單為介紹各種機床（chuáng）的結構組成；器件認識介紹各（gè）機床電（diàn）路的執（zhí）行元件接觸器熱繼電器和機床運動指（zhǐ）令元件如按鈕，十字開（kāi）關等元（yuán）件（jiàn）的作用；原理介紹（shào）展示各機（jī）床電路原理圖，可對（duì）機床電路原理圖進行控製操作，對（duì）線路（lù）接通時（shí）的狀態用不同顏色區別，操作開關等原理圖符號（hào）相應的執行器件進行動作原理仿真（zhēn）；接線練習（xí）可以進行模擬（nǐ）真實機（jī）床電路器件進行示（shì）教接線、實（shí）訓接線考（kǎo）核和一鍵連接所有線路，連接完成可進行機床電路運行仿真；故障檢查每種機床設有不同故障，根據不同故障現象用模擬（nǐ）萬用表（biǎo）進（jìn）行（háng）故障檢查，確定故障點係（xì）統會進行提示，鼠標右鍵恢複（fù）故（gù）障完成機床電路排故訓練；習（xí）題（tí）練習可進行12種機床電路（lù）知識書麵考試練習，答題完畢係統自（zì）動進行評（píng）判；書寫和清除功（gōng）能（néng）用於教師（shī）示教功（gōng）能，可（kě）在屏幕上進行標注提示，清除功能為清（qīng）除屏幕標注。

七、實訓連接線：

根據不同實訓項目（mù）的特點，配備兩種不同的實訓聯（lián）接（jiē）線（xiàn），強電部分采用高可靠護套結構丁字插連接（jiē）線（不（bú）存在任何觸電的可（kě）能（néng）），裏麵采用無（wú）氧銅抽絲而成（chéng）頭發絲（sī）般細的多股（gǔ）線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓（yā）高、強度大、防硬化、韌性好等優點，插頭采用實芯（xīn）銅質件外套鈹輕銅彈片（piàn），接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結構聯接線，兩種導線都隻能配合相應內孔的插（chā）座，這樣（yàng）大（dà）大提（tí）高了實訓的（de）安全及合（hé）理性。

八、實訓項目（mù）

直流調速實訓

1、工控組態軟（ruǎn）件編程

2、西門子S7-1200可編程控（kòng）製器(PLC)

3、工業觸摸屏編程

4、了解直流調速控製係統的原（yuán）理

5、邏輯無環流可逆直流調速係統

6、PLC、直流調速器組（zǔ）成的調速係統（tǒng）

7、觸摸屏、直流（liú）調速器組成的調速係統

8、基於組（zǔ）態軟件通訊方式的PLC、直（zhí）流調速器組（zǔ）成的調速係統

交流調速實訓

1.變頻器功能參數設置與操作

2.變頻器報警與保護功能（néng）

3.多段速度選（xuǎn）擇變頻調速

4.外部端子點動（dòng）控製

5.外部端子遙控控製

6.控製電（diàn）機運行時間操作

7.控製電機正反轉運動（dòng）控製

8.電壓（yā）/電流監視器信號輸出及顯示 9.瞬間（jiān）停（tíng）電變（biàn）頻器參數設定

10.外部模擬量（電壓/電流）變頻調速

11.基於變頻調速的PROFINET通信

12.變頻恒壓（yā）供水模擬控製

13.基於組態（tài）軟件的三相（xiàng）異步電機的變頻調速實時曲線

14.基於組態軟件的三相異步電機變頻調速時電壓、電流、功率（lǜ）、轉速實時采集（jí）顯示

15.基於PROFINET通訊方式的PLC、交流變頻器組成（chéng）的調速（sù）係統

16.基於PROFINET通訊方式的PLC、觸摸屏、交流變（biàn）頻器（qì）組成（chéng）的調速係統