電力電（diàn）子技術及電機控製實驗裝置

TRYDD-01電力電子技術及電機控製實驗裝置

一、電力電子（zǐ）技術及電機控製實驗（yàn）裝置概述（shù）

TRYDD-01電力電子技術及電機控製（zhì）實驗裝（zhuāng）置依據《電力電子技術》、《電力拖動自動控製係統》等實驗大綱的要求，吸收國內、外（wài）同類產品的優點，充分考慮了實驗（yàn）室的現狀和發展趨勢，精心研製而成。在同類產品中結構合理、功能完善、可靠性（xìng）好、性價比高。

 

二、電力電子技術及電機控製實驗裝置特點

1、綜合（hé）性強：本實驗台綜合了目前國內各類學校電力電電力電子技術及電機控（kòng）製實驗裝置

子、半導體變流、交直流調速、交流變頻、電機控製、控製理論等實驗項目。

2、適應性強（qiáng）：能滿足各類學校相應課程的實驗（yàn）教學，深度和廣度可根據需要作靈活調整，普及與提高可根據教學的進程作有機的結合，裝（zhuāng）置（zhì）采用積（jī）木式結構，更換便捷，如需（xū）要擴展功能或開發新實驗，隻需添加部件即可，永不（bú）淘汰。

3、整套性強：從專用電源、電機及其它（tā）實驗部件到實驗連接專用導線配（pèi）套齊全，配套（tào）部件的性能、規（guī）格等均密切結合實（shí）驗的需要進行配套。

4、直觀性強：各實驗掛件采用分隔（gé）結（jié）構形式，組件麵板示意、圖線分明，各掛件任務明確，操（cāo）作、維護方便。

5、科學性強：實驗台占地麵積少，節約實驗用房，減少（shǎo）基建投資（zī）；配套的小電機均經特（tè）殊設計，可模擬中小型電機的特（tè）性和參數；小電機耗電省，節約能（néng）源，實驗噪聲小，整齊美觀，改善實驗環境；實驗（yàn）內容豐富，設（shè）計合理，除（chú）了加深理論知識外還可結合實際開設設計性實驗（yàn）。

6、開放性強：控（kòng）製屏供電采用三相隔離變壓器隔離，並設有電壓型漏電保（bǎo）護裝置（zhì）和電（diàn）流型漏電保護（hù）裝置，確保操（cāo）作者的安全；各電源輸出均（jun1）有監示及短路（lù）保護等（děng）功能，各測量儀表均有可靠的保護功能，使用安全可靠；控製屏還設有定時器兼報警記錄儀，為學生實驗技能的考核提（tí）供一個統一的標準。由於整套裝置經過精心設計，加上可靠的元器件質量及（jí）可靠的工藝作為保障，產品性能優良，所有這些均為開放（fàng）性實驗室，創造了條（tiáo）件。

7、先進性強（qiáng）：實驗台著重從（cóng）新器件高度來考慮，在保留了晶閘管實驗的基礎上，加（jiā）入（rù）了新器件（jiàn）的特性、新（xīn）器件的驅動以及典型的新器件應用（yòng）的大量現代電力電子技術實驗（yàn），讓學生對機電一體化新器件有（yǒu）足夠的認識和了解，緊跟時代步伐。

三、電力（lì）電子技術及電機控製實驗裝置技術（shù）性能

1、輸入電源:三相四線（xiàn）(或三相五線380V±10％50HZ)

2、工作環境:溫度-10℃－+40℃　相對濕度＜85％（25℃）海撥＜4000m

3、裝置（zhì）容量：＜1.5KVA

4、外（wài）形尺寸：187.3×72.5×162.2cm3

四、電力電子技（jì）術及電機控製實驗裝置基本裝備

1、DK01電源控製屏（píng）（鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質麵板）

（1）交流電源（均帶有過流保護（hù）措施）

提供交流電源（yuán）：直流調速檔（dàng）為三相交（jiāo）流電200V/3A

交流調（diào）速檔為三相交流電240V/3A

（2）高壓直流（liú）電源

勵磁電源：220V（0.5A），具（jù）有輸出短路保護。

（3）數字式儀表

1．交流數字電壓表：可通過其下方的波段開關切換指示三相電網輸入線電壓，精度1.0級；

2．真有效值交流數字電壓表一隻：測量範圍0～500V，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數顯，為交流調速係統（tǒng）提供電壓指示；

3．真有（yǒu）效值交流數字電流表一隻：測量範圍0～5A，量程自（zì）動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半（bàn）數顯，具有超量程告警（jǐng）、指示及（jí）切斷（duàn）總電源功能，為調（diào）速係統提（tí）供電流的指示（shì）；

4．直流數字電壓表一隻：測（cè）量範圍0～300V，三位半數顯，輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級，為（wéi）可（kě）逆調速係統提供電壓指示；

5．直流數字電流（liú）表（biǎo）一隻：測量範圍為0～5A，三位半數顯，精度0.5級，具有超量程（chéng）報警、指示、切（qiē）斷總電源等功能，為可逆（nì）調速係統提供電流指示。

（4）人身安全保護體（tǐ）係

三相隔離變壓器一組：三（sān）相（xiàng）電（diàn）源（yuán）首先通過三相漏電保（bǎo）護器，然後經鑰匙（shí）開關、接觸器到隔離變壓器，使輸出（chū）與電網隔離（浮地設計），對人身安全起到一定（dìng）的保護作用。

電壓（yā）型漏電保（bǎo）護器1：對（duì）隔離變壓器前的線路出（chū）現的漏電現象進行（háng）保護，使控製屏內（nèi）的接觸器跳（tiào）閘，切斷電源（yuán）。

電壓型漏電保護器（qì）2：對隔離（lí）變壓（yā）器後的（de）線路（lù）及實驗過程中的接線等出現的（de）漏電現象進行保護，發出報警信號並（bìng）切斷電源，確保人身安全。

電流（liú）型漏電保護裝置：控製屏（píng）若有漏電現象，漏電流（liú）超過一定值，即切斷電源。

實驗連接線及插（chā）座：強、弱（ruò）電連接及插座分（fèn）開（kāi），不能混插。強電（diàn）連接線（xiàn）及插座采用全封閉工（gōng）藝，使用安全、可靠、防觸電。

（5）實驗管理器

具有設定實驗時間、定時報警、切斷電源等功能；還可以自動（dòng）記錄與區分由於（yú）接線或操作錯誤（wù）所造成的漏電告警、儀（yí）表超量程告警等。

（6）控（kòng）製屏（píng）其它設施

控製屏正麵大凹槽內，設有兩根不鏽鋼管，可掛置實驗部件，凹槽底部設有12芯、10芯、4芯、3芯（xīn）等插座，掛件的供（gòng）電由這（zhè）些插座提供。控製（zhì）屏兩邊設有單相三極220V電（diàn）源插座及三相四極（jí）380V電源插座，還設有實驗台照明用的40W日光燈一盞。

　2、DK02實（shí）驗桌

實驗桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結（jié）構，桌（zhuō）麵為防火、防水、耐磨高密度板,結構堅（jiān）固，形狀似長方體（tǐ）封閉式結構，造形美觀大方；設有兩個大抽屜、櫃（guì）門，用於放置（zhì）工具、存放掛件及資料（liào）等（děng）。桌麵（miàn）用於安裝電源（yuán）控製屏並提供一個寬（kuān）敞舒適的工作台麵。實驗桌還（hái）設（shè）有四個萬向輪和四個固（gù）定調節機構，便於移動和固定，有利於實驗室的布局。

3、DQ03－1不鏽鋼電機導軌、光碼盤測速係統（日本歐姆龍1024光電編碼器）及數顯轉速表

4、DQ27三相可調電阻（每組900Ω×2/0.41A）

5、DK03晶閘管主電路

提供12隻5A/1000V的晶閘（zhá）管，分成正、反橋兩組，每隻晶閘管均設有保護裝置（zhì），正、反橋晶閘管可通過外加（jiā）信號進行觸發（留有觸發脈衝（chōng）輸入接口），可更好的完成設計性實驗；設有帶鏡麵精密指針式直流電壓表±300V，精（jīng）度1.0級帶鏡麵直流電流表±2A，精度1.0級各一（yī）隻和平波電抗（kàng）器一組。

6、DK04三相晶閘管觸發電路

提供三相觸發電（diàn）路、功放電路等，與“DK03”配套使用。

7、DK05晶閘管觸發電路實驗

提供單結晶體管觸發電路、正弦（xián）波同步（bù）移相（xiàng）觸發電路、鋸齒波同步移相觸發（fā）電路、單相交流調壓觸發電路及單相並聯逆變觸發電路共五種觸發電（diàn）路。

8、DK06電機調速（sù）控（kòng）製實（shí）驗（Ⅰ）

提供以下模塊：電（diàn）流反饋與過流保護（FBC+FA）、給（gěi）定器（G）、轉速變換器（FBS）、速度（dù）調節（jiē）器（qì）（ASR）、反號器（AR）、電流調節器（ACR）、轉矩極性鑒別（DPT）、零電平檢測（DPZ）及邏輯控製器（DLC）。

9、DK07直流斬波電路

主要由斬波器觸發電路及斬波（bō）主電路兩大部分組成。

10、DK08給定（dìng）及（jí）實驗器件

提供給定（±15V可調電壓輸出）、壓敏電阻（作（zuò）為（wéi）過（guò）壓保護元件，內（nèi）部已連成三角形接法）、二（èr）極管、24V電源及電感。

11、DK09新器件特性實驗

提供SCR、MOSFET、IGBT、GTO、GTR新器件，與DJK06配套使（shǐ）用，可測定其特性曲線（xiàn）；與DJK12配套使用，可完成電力電子新（xīn）器件（jiàn）的驅動特性實驗。

12、DK10可調（diào）電阻、電容箱

提供耐壓AC63V的可調電（diàn）容三組，調節範圍為0.1～11.37uF，0～999KΩ十進（jìn）製可（kě）調電阻兩組。

13、DK11單相調壓與可調（diào）負載

提供（gòng）了一隻（zhī）0～250V/0.5KVA單相交流自耦調壓器，為相應的（de）實驗提供可調（diào）電源；一個整流濾（lǜ）波電路以及0～90Ω/1.3A（串聯）或0～45Ω/2.6A（並（bìng）聯）瓷盤可調電阻，為相應的實驗提供一個可調的阻性負載。

14、DK12變壓（yā）器實驗

提供（gòng）三相芯式變壓器一個（該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞（rào）組（zǔ）的（de）電壓為127V/63.6V/31.8V），用於異步電機串（chuàn）級調速實驗和三相橋式、單相橋式（shì）有源逆變電路實驗；還設有三相（xiàng）不控（kòng）整流電路和逆變變壓器各一組（zǔ）。

15、DK13功率器件（jiàn）驅動電路實驗箱

主要是為完成（chéng）新器件特性實驗提供驅動和保護電路（lù），使學（xué）生了解電力電子新器件的驅動特性。主要包括電源、驅動電路、PWM波形發生器。

（1）電源：為驅動電路提供電源，包括±5V、+20V、±15V直（zhí）流電源。

（2）驅動電路：包括MOSFET、IGBT、GTR和GTO的驅動（dòng）電路。其中IGBT的驅動（dòng）電路采用了專用芯片（piàn）EXB841。

（3）PWM波形發生器：由SG3525為核心的PWM波形發生器主要為新器件驅動電路提（tí）供PWM驅動波形；可以通過頻率調（diào）節旋鈕進行（háng）頻率調節（jiē）；通過占空比電位器來調節（jiē）PWM波的占空比；頻（pín）率範圍分為2擋，通過鈕子開關（guān）切換（huàn），高頻檔是為MOSFET和（hé）IGBT驅動電路提供（gòng）PWM波形，頻率調節（jiē）範圍4KHz～10KHz；低頻（pín）檔是為GTR和GTO驅動電路提供PWM波形（xíng），頻（pín）率調（diào）節範（fàn）圍400Hz～1KHz；占空比均能從0%調至100%。

16、DK14單相（xiàng）交直（zhí）交變頻原理

根據普通高等教育“九五”國家級重點教材，王兆安，黃俊主編的《電力電（diàn）子技術》(第四版)的相（xiàng）關內容進行開發，用於展示交（jiāo）直交變頻原理，主要讓學生了解SPWM正弦波脈寬調製信號的形成方法，了解IGBT管專用集成（chéng）驅動芯片的特點及其使用。能完成如下實驗項目：1、SPWM波形成的過（guò）程；2、交直交變頻電路在不同（tóng）負載（電阻，電感和電機）時的工作情況和波形，並研究工作頻率對（duì）電路工作波形的影響；3、IGBT管專用集成（chéng）驅動芯片的工作特性。

17、DK15自控原理實驗

提供穩壓電源、交/直流數字電壓表、低頻函數信號發生器（qì）、六位數顯（xiǎn）頻率計、階躍信號發（fā）生器及典（diǎn）型的控製環節（比例環節、慣性環節、積分環節、超（chāo）前滯後校正環節，還（hái）可以組成微（wēi）分、延遲等（děng）各種電路（lù））等（děng）。

18、DK16自控原理實驗

提供穩壓電源（yuán）、階（jiē）躍信號發生器、典型的控製環節（比例環節、慣性環節、積分環節、超前滯後校正環節，還可以組成微分、延遲等各種電路（lù））及自由布（bù）線區（以便自由組合實驗線路進行實驗）

19、DK17雙閉環H橋DC/DC變換直流調速係統

通過對四（sì）個橋臂上IGBT管的觸發控製，來實現對可逆（nì）直流他勵電機進行（háng）調速（sù）的目的，主要由三大部分組成，即主回路部分、控製電路部分和調（diào）節部分。主回路由直流電源、四種IGBT管（guǎn）組成；控製回路部分由專用芯片產生PWM脈衝波，PWM波脈衝發（fā）生器產生的四路控（kòng）製脈衝，分別驅（qū）動（dòng）四個橋臂的IGBT管；調節部分由兩個PI調節器組成，並通過速度環、電流環構成的反（fǎn）饋回路使電機的轉速穩定運行在給定的轉速下。本實驗箱可完（wán）成的實驗項目有：（1）、全橋DC/DC變（biàn）換電路實驗（2）、雙閉環可逆直流脈寬調速實驗。

20、DK18電機調速控製實驗（Ⅱ）

提供以下模塊：觸發選擇器（TS）、絕對值放（fàng）大器（GAB）、電流符號選擇器（CSS）、電壓調節器（AVR）、零速封鎖器（qì）（DZS）及電壓隔離器（TVD）。與“DK06”配合使用完成（chéng）“三（sān）閉環錯位選觸無環流可逆直流調速（sù）係統實（shí）驗”。

21、DK19半橋（qiáo）型開關穩壓電源

提供了半橋型開關穩壓電源的主電路和控製電路，主電路中的電力（lì）電子器件為電力（lì）MOSFET管；控製電（diàn）路（lù）采用專用PWM控製集成電（diàn）路SG3525，采用（yòng）恒頻脈（mò）寬調製控（kòng）製方案。可完成“開（kāi）關電路在開環與閉（bì）環下負載特性的測試”以及“電源（yuán）電壓波動對輸出（chū）的影響”等實（shí）驗內容。

22、DK20直流斬波實驗

根據西（xī）安交通大（dà）學王兆安（ān）教授和黃俊教授（shòu）主編的（de）《電力電子技術》(第四版)中相關的直流斬波內容而設計的；提供組成（chéng）直流斬波電路所需的元（yuán）器件和采（cǎi）用專用的PWM控製集成電路SG3525。可（kě）完成教材中降壓斬波電路（BuckChopper）、升壓斬（zhǎn）波電路（BoostChopper）、升降壓（yā）斬波電路（lù）（Boost-BuckChopper）、Cuk斬波（bō）電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型實驗。

23、DK21斬控式交流調壓（yā）電路

根據西安交大王兆（zhào）安教授和黃俊教授主（zhǔ）編的《電力電子技術》(第（dì）四（sì）版)中（zhōng）相關（guān）的內容而設計（jì）的，采用全控型器（qì）件IGBT管實（shí）現“斬控式交流調壓實驗”。

24、DK22單相調壓/調功電路

根據西安交通大學王兆（zhào）安教授和黃俊教（jiāo）授主編的相關內容而設計（jì）的，實現

單（dān）相交流調壓和交流調功的實驗（yàn）內容。采用的電（diàn）力電子器件為雙向晶閘管，在交（jiāo）流調壓實驗中（zhōng）采用由雙向觸發二極管構成觸發控（kòng）製電路；在交（jiāo）流調功實驗中（zhōng）采（cǎi）用由555時基電路組成觸發控製電路。

25、DK23單端反激式隔離開關電源

輸入交流電壓範圍為50V～200V，輸出為三組直流電源，分別為（wéi）+5V、5A；+12V、1A；-12V、1A，在輸入交流電壓和直流輸出負載變化時輸出電壓的變化（huà）率小於（yú）0.3%。

26、DK24　PS-ZVS-PWM軟開關技術

　　主要（yào）包括H橋電路（lù）、控製電路和穩壓（yā）反饋電路。用於展現移相零（líng）電壓開關的（de）電路結構和工作原理。H橋電（diàn）路有四隻MOSFET管組成，控製電路采用全橋軟開關電源移相PWM控製芯（xīn）片UCC3895和驅動芯片HIP4081，穩壓反饋電路由TL431等元件組成。

27、DK25整流電路有源功率因數校正（zhèng）

　　主要有整流電路、升壓變換器、控製電（diàn）路三部分組成。控製電路采用功率因數控製芯片（piàn）UCC3817N和外圍元器件組成,最大輸出功率為100W（200V±5%，0.5A），工作頻率為100KHz。采用模（mó）塊化設計，通過適當的連線可以完成下列實驗項目：

(1)無濾波電容的整流（liú）電（diàn）路帶純阻性負載的測試（shì）

(2)有濾波電容的（de）整流電路帶（dài）純阻性負載的測試

(3)整流（liú）電路有源功率因數校正的測試

(4)控製電路的波形測試，功率柵極控製信號觀（guān）察

(5)整流電路有源功率因數（shù）校正電路的性能測試

28、DK26單端電流反饋他激式隔離（lí）開關電源

采用專用集成電路UC3844作PWM控（kòng）製器，可直接驅動MOSFET功率場效應管。通過與直流可調電源、負載的（de）配合可展（zhǎn）示電路原理，各點波形測試，輸入（rù）電壓和負載改變時的波形變（biàn）化和性能測試等項目。

29、DK27升、降壓與複合斬波電路

通過PWM控製器與兩個IGBT三極管，兩個二極管（guǎn）的簡單聯結，配以發（fā）電機、電動機的組合負荷，用雙蹤示波器能（néng）展示（shì）降壓電（diàn）路的第一（yī）象限電壓-電流圖，升壓電路的第二象限電壓-電（diàn）流圖（tú），複合電路的第一、第二象限電壓－電流圖。同時能展示以（yǐ）上三種狀態下的續流、臨界斷流、斷流時的電壓、電（diàn）流波形(改變輸入電壓、改變PWM脈寬、改變負荷電機力矩（jǔ）)。並可簡（jiǎn）單的聯結成升、降壓與複合電路，由於結構上的特點，實（shí）驗還可演示斬波電路（lù）電機（jī）負荷能耗製動、回饋製動等的實驗效果。

30、DK28三相異步（bù）電機變頻調速控製

針對目前工業用變頻器隻能對輸入信號及輸出的結果進行觀測，無法得知其內部的詳細工（gōng）作（zuò）過程的缺點，開發本實驗裝置，著重從“變頻原理”出發，通過實驗讓學生了解整個變（biàn）頻的過程。

提供三相正弦波脈寬調製（SPWM）、馬鞍波（PWM）、三（sān）相空（kōng）間電壓矢（shǐ）量脈（mò）寬調製（SVPWM）三種變頻實（shí）驗方式（shì），麵板上設有（yǒu）相（xiàng）應的測試（shì）點，可方（fāng）便地用示波器進行觀測。此外，麵板上設計有（yǒu）計算機接口，可與計算機聯機進行實驗，還留有可編程控製器（qì）（PLC）接（jiē）口。

31、DK29單相智能功率、功率因數表（biǎo）

由24位專用DSP、16位高精（jīng）度AD轉換器和高速MPU單元設計爾（ěr）成，通過鍵（jiàn）控、數顯窗口實現人機對話功能控製模式。軟件上采用RTOS設計思路，同時配有PC監控軟件來加強分析能力。能測量電路的功率、功率因數。功率測量精度為1.0級，功率因數測量範圍0.3-1.0，電壓電流量程為450V和5A，能（néng）自動判（pàn）別負載性質（感性顯示“L”，容性（xìng）顯示“C”，純電阻不顯示），並可存儲測量數據（jù），供隨時查閱。

32、DQ07-1直流發電機（jī）(220W)

33、DQ09直流並勵電動機

34、DQ11三相線繞式（shì）異步電動（dòng）機

35、DK30線繞式異步電（diàn）機轉子專用（yòng）箱

36、DQ17單相電阻啟動（dòng）異步電動機

37、DQ20三（sān）相鼠籠異步電動機

38、實驗連接（jiē）線：根據不同實（shí）驗項目的特點，配備兩（liǎng）種不同的實驗聯接線，強電部分采（cǎi）用高可靠護套結構手槍插連接線（不存在（zài）任何觸（chù）電（diàn）的可能），裏麵采用無氧銅抽絲而成頭發絲般（bān）細的多股線（xiàn），達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕（jué）緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優點，插頭采（cǎi）用實芯銅質件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用（yòng）彈性鈹輕（qīng）銅裸露結構聯接線，兩（liǎng）種導（dǎo）線都隻能配合相應內孔的（de）插座（zuò），這樣大大提高了（le）實（shí）驗的安全及合理性。

五、電力電子技術及電機（jī）控製實（shí）驗裝置實驗項目（所列器材全部配置時）

（一）電力電子技術實驗項目

1．單結晶體管（guǎn）觸發電路

2．正弦波同（tóng）步（bù）移相觸發電路實驗

3．鋸齒波同步移相觸發電路實驗

4．單相（xiàng）半波可控整流電路實驗

5．單相橋式半控整流（liú）電路實驗

6．單相橋式全控整流（liú）及有源逆（nì）變電路實驗

7．三（sān）相半波可控整流電路實驗

8．三相橋（qiáo）式（shì）半控整流電路實驗

9．三相半波有源逆變電路實驗

10．三相（xiàng）橋式全控（kòng）整流及有（yǒu）源逆變電路實驗

11．單相（xiàng）並聯逆（nì）變電路實驗

12．單相交流調壓電（diàn）路實驗

13．單相交流調功電路實驗

14．三相交流（liú）調壓電路實驗

15．直流斬波電路原理實驗

16．單向晶閘管（SCR）特性實驗

17．可關斷晶（jīng）閘管（GTO）特性實（shí）驗

18．功率場效應管（MOSFET）特性實驗

19．電力晶體管（GTR）特性實驗

20．絕緣雙極型晶（jīng）體管（IGBT）特性（xìng）實驗（yàn）

21．可關斷（duàn）晶閘管（GTO）驅動與保（bǎo）護電（diàn）路實（shí）驗

22．功率場（chǎng）效（xiào）應管（MOSFET）驅動與保護電路實驗（yàn）

23．電（diàn）力晶體管（GTR）驅動與（yǔ）保護電路實驗

24．絕緣雙極型晶體管（IGBT）驅動與保護電路（lù）實驗

（二）典型電（diàn）力電（diàn）子器件線路（lù）實（shí）驗

1．單相正弦波脈寬調製（zhì）（SPWM）逆（nì）變（biàn）電路實驗

2．全橋DC/DC變換電（diàn）路實驗

3．半橋（qiáo）型開關穩壓電源的性能研究

4．單端反激式隔離開關電源實（shí）驗

5．單端電流反饋（kuì）他激式隔離開關電源實驗

6．直流斬波電路的性能研究（降壓斬波電路、升壓斬（zhǎn）波電路、升降壓斬波的電路、Cuｋ斬波（bō）電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電（diàn）路（lù））

7．升（shēng）、降壓與複合斬波電路實驗

8．單相斬（zhǎn）控式交流調壓電路實驗

9．整流電路有源功率（lǜ）因（yīn）數校正實驗

10．軟開關技術實驗

（三）直流電機調速實驗（yàn）

1．晶閘管直流調速係統參數和環節特性的測定實驗

2．晶閘管直流調速係統主要（yào）單元的調（diào）試

3．單（dān）閉環不可逆直流調速係統（tǒng）實驗

4．雙閉環不可逆直流調速係統實驗（yàn）

5．邏輯無環流可逆直流調速係統實驗

6．三（sān）閉（bì）環錯位選觸無環流可逆直流調速係統實驗

7．雙閉環控製的直流脈寬調速係統（H橋、IGBT）

（四）變頻原理實（shí）驗

1．三相正弦波脈寬調製（SPWM）變頻原理（lǐ）實驗（yàn）

2．三相馬鞍波（三次諧波注（zhù）入）脈寬調製變頻原理實驗

3．三相空間電壓矢量SVPWM變（biàn）頻原理實驗

4．SPWM調製方（fāng）式下V/F曲線測（cè）定

5．馬鞍波調製方式下V/F曲線測定

6．空間電壓矢量調製方式下V/F曲線測定

7．不同的變頻模式下磁通軌跡觀測實驗

（五）交流電機調（diào）速係統實驗

1．雙閉環三相異步電機調壓調速係統實驗

2．雙閉（bì）環三相異步電機（jī）串極調速係統實驗

3．單相正弦波脈寬調製SPWM變頻調速係統實驗

4．三相正弦波脈寬調製（SPWM）變頻調速係統實驗

——可聯計算機進行實驗，還留有可編程控製器（PLC）接口（kǒu）

5．三相馬鞍波脈寬調製變頻調速係統實驗

——可聯計算機進（jìn）行實驗，還（hái）留有可編程控製器（PLC）接口

6．三相空間電壓矢量SVPWM變頻調速係統實驗

——可聯（lián）計算機進行實驗，還留有可編（biān）程控製器（PLC）接口

(六)自控原（yuán）理實驗項目

1．控製係統典型環節的模擬

2．一階係統的（de）時（shí）域響應及參數測定

3．二階係統的（de）瞬態響應分析

4．三階（jiē）係統（tǒng）的瞬態響應及（jí）穩定性分析

5．PID控製器的動態性能

6．控製係統的動態校正

7．典型環節頻率特性的測試

8．線性係統頻率特（tè）性的測（cè）試

9．信號的采樣與恢複

10．典（diǎn）型的非（fēi）線性環節的模擬

11．非線性（xìng）係統的相平麵分析