立體倉庫實（shí）訓裝（zhuāng）置,工業自動化綜合實訓考核裝置

來源：    作者：    發布時間：2020-3-4 14:40:15

TRYLT-01立體倉庫實訓裝置

一、立體倉庫實訓裝置簡介

TRYLT-01立體倉庫實訓裝置是針對機電一體化實訓教學（xué）的要求（qiú）而研（yán）發的，它集（jí）PLC控製、位置控製、檢測、工（gōng）控組態、觸摸屏監控技術於一體的實訓教學裝（zhuāng）置，通過傳感器信號（hào）采集，PLC編（biān）程，對步進電機、直流電機進行較複雜的開關量控製（zhì）、位置控（kòng）製及時（shí）序邏輯控製（zhì），實現倉（cāng）位定位和物料入庫/出（chū）庫的（de）功（gōng）能。實（shí）訓設備采用全開放式布局且具有設故（gù）排故（gù）單元，可（kě）充分鍛煉學（xué）生係統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構（gòu）建（jiàn）控製係統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。立體倉庫實訓裝置適合於機械製造、機電（diàn）一體化、自動化、電（diàn）氣工程等專業的《機電傳動與控（kòng）製》、《運動控製》、《機電（diàn）一體化技術》、《計算機控製技（jì）術》、《檢（jiǎn）測與轉換技術》、《可編程控製技術》等（děng）課程開設實訓（xùn）課。

二、立體倉庫實訓裝置特點

1.立體倉庫主體由實訓桌（型（xíng）材結構）、四層十六倉（cāng）位庫體、出/入（rù）庫倉位庫（kù）體、三維(X、Y、Z)運動機（jī）械及電氣控製等五部分組成。三維運動（dòng）機械部分是一個采用滾珠絲（sī）杠傳動的模塊化結構，用於實現倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完（wán）成入庫/出庫動作)。

2.電氣控製由步（bù）進電機及驅動器、減速（sù）直流電機、開關電源（yuán）、電感傳感器、行程限位（wèi）開關、光電門等器件組成。其中PLC可選用（yòng）西（xī）門子係列的可編程（chéng）控製器，其（qí）中西門子主（zhǔ）機為CPU224DC/DC/DC內置數字量I/O（14路數字量輸入/10路數（shù）字量輸出（chū））＋數字量擴展（zhǎn）模塊EM223（16路數字量輸（shū）入/16路數字量輸出）.

三、立體倉庫實訓裝置技術參數

1.輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz

2.工作環（huán）境：溫度-10℃～+40℃相對濕（shī）度（dù）≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜0.5kVA

4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm

四、立體倉（cāng）庫實訓裝置組成

1.實訓（xùn）裝置結構由倉儲庫架（jià）、鋁（lǚ）合金型材桌麵及型材實訓桌組成，控製係係統由PLC、單片機及（jí）觸（chù）摸屏組成。

2.倉庫模型為四層十六個倉（cāng）位（wèi）庫體和出/入庫倉位庫體組成。

3.控製麵板：數碼（mǎ）顯示、狀態顯示和三維(X、Y、Z)運動機械手動操作按鈕組成，完成對出/入庫的手動控製（zhì）操作。

4.驅動機構為步進電（diàn）機及步進電機驅動器。

5.定位執行機構包括豎軸和橫（héng）軸，傳動軸均（jun1）為滾珠絲杆傳動，傳動平穩（wěn），橫軸行程600mm,豎軸420mm。

6.取（qǔ）物軸為直流減速電機驅動，可實現前後兩方向的運動。

7.開關電源為輸入電源220VAC50Hz，提供直流電源DC24V。

8.觸摸屏、上位機軟件可以直接管理存取對（duì）象的出/入庫、統計分類等工作（zuò）。

五、立體倉庫實訓裝置實訓項目

TRYG-01工業自動（dòng）化綜合實訓（xùn）考核裝置 

一、工業自動化綜合實訓考核裝置功能簡介：

TRYG-01工業自動化綜（zōng）合（hé）實訓考核裝置是集（jí）單（dān）片機、可編程控製器(PLC)、變（biàn）頻調速（sù）器於一體的工業自動控製理論的理想教學（xué）實訓考核（hé）設備。

單片機：采用目前廣為流行的51係列單片機，並配有51仿（fǎng）真器及編程器，實訓係統采用掛箱結構和多功能實訓考核係統。因此實訓設（shè）備不（bú）僅僅局（jú）限於實訓，同時可以進行單片機的（de）程序開（kāi）發（fā）和單片機的考（kǎo）核，還提供多種參考實訓程序，是目前較為全麵的單片機實訓考（kǎo）核係（xì）統。

可編程控製器(PLC)：采用目（mù）前較為流行的日本三菱FX1N主機，實訓程序（xù）采用掛箱結構，主機所有（yǒu）I/O口通過接線端子輸（shū）出，與各實訓掛箱的連接極（jí）為方便，所有連接均采用接插件形式，插撥方便、接觸可靠、連（lián）線快捷，可以反（fǎn）複使用。實訓考核裝置提供典型的工控實訓程序，通過實訓實訓（xùn）程序可以了解和掌握PLC的原理及工作過程，為參加工作打下堅（jiān）實基礎。

變頻器：采用日本三菱FR-A4540-1.5K主機，主機所有接口通過接線端子輸出，使學生通過實訓極易掌握變頻器的原（yuán）理（lǐ）和運用，是目（mù）前較為理想的變頻調（diào）速實訓考核（hé）裝置。

二、工業（yè）自動化綜合實訓考核裝置技術參數：

1、實訓台：外形尺寸：1500mm×700mm×760mm

1、實訓屏尺寸：1500mm×800mm

3、輸（shū）入電壓：AC380V

4、輸出電壓：AC380VAC220VDC24VDC5V

5、具有三相漏電保護：

6、具有緊急停止開關：

7、PLC主機型號（hào）：三菱FX1N-40MR

8、變頻器主機（jī）型號：三菱FR-A4540-1.5K

9、51仿真器、編程（chéng）器型號：BF51

機電一體化

機電一體化技能實訓設備相關產品：
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D313.html
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D312.html
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D311.html
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D310.html
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D309.html
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D308.html
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D307.html
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D306.html
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D305.html
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D304.html
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D303.html
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D302.html
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D301.html
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D300.html
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D299.html
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D298.html
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D297.html
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D296.html
http://www.szfyyy.com/products/jdythkh_D295.html