機電一體化加工係統,生產線檢（jiǎn）測實訓台

來源：    作者：    發布時間：2020-6-5 16:15:27

TRYJD-05MPS機電一體化柔性生產線加工係統

一、產品功能簡介：

TRYJD-05MPS機電一體化柔性生產線加工係統是為提高學（xué）生動手能力（lì）和實踐能（néng）力而設（shè）計生產的一套實用性實驗設備。給學生提（tí）供了既能滿足專業需要又符合實際工業（yè）情況的教學環境，使學生將所學的諸多單（dān）科專業知識得到全麵認識、綜合訓練和相（xiàng）互提升。每個單元具有一套PLC控製，可“單機/聯機”運行（háng），具有較好的柔（róu）性。將幾個單元模塊分開培訓可以容納較多的學（xué）員同時學習，在基本單元模（mó）塊培（péi）訓完成以後，又可（kě）以將相鄰（lín）的（de）兩站、三站⋯直至多站連接在一起，學習複雜係統的控製、編（biān）程、裝配和（hé）調試技術。

二、TRYMPS機電一體化柔性生產線加工係統（五站（zhàn））係統構成（chéng）

供料單元、檢測單元、加工（gōng）單元（yuán）、機械手單元、分（fèn）揀單（dān）元。

î產品涉及課（kè）程（chéng）

氣動技術、傳感（gǎn）器技術（shù）、PLC編程技術、位置檢測技術、電子電氣技術（shù）、機械組裝（zhuāng）技術、電氣驅動（dòng）技術、信號（hào）連接與轉（zhuǎn）換技（jì）術、機械手技術、物流技術、網絡通訊技術、機械加工自（zì）動化（huà）技（jì）術、計算機（jī）應用技術。

三（sān）、機電一體化柔性生產線加工係統性能參數

1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)

2、整機功率：＜1kVA

3、外形尺寸：3750×750×1380mm

4、氣源壓力：0.4MPa

î各單元介紹

1、供料單元（yuán）

供料單元的主要功能是為係統提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個工（gōng）件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工（gōng）件，真空（kōng）吸盤將工（gōng）件吸起，在擺臂氣缸的驅動下將工件移動至下一單元的檢測位置。

配（pèi）置

2、檢測單元

檢測單元的主要（yào）功能是對工件的屬性進行記錄並檢測工件的（de）高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測可以區分（fèn）工件的（de）特性；高度檢測機構完成對工（gōng）件高度的檢測。並將高度合格的工件（jiàn）傳送（sòng）至下（xià）一單（dān）元，而（ér）將高度不合格的工件推送至廢料槽。

機電一體化柔（róu）性生產線加工係統配置：

3、加工單元

加工單元的主要功能是對工件（jiàn）進行模擬鑽孔加（jiā）工，並（bìng）對加工結果進行（háng）檢測。4工位轉（zhuǎn）盤機構分（fèn）別定義為上料位（wèi）、加工位、檢測位、出料位。出料位將上單（dān）元記錄的工件屬性及加工檢（jiǎn）測結果分別傳送給分揀單元及機（jī）械手單元。

機（jī）電一體化柔性生產線加工係（xì）統配置：

4、機械手單元

機械（xiè）手單元的主要功能是將（jiāng）加工合格的工件傳送到分揀單元，而將（jiāng）加工不合格的工件放（fàng）置到本單元的廢料槽中。整個搬運裝置由旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執行元件組成。

配置（zhì）：

5、分揀單元

分揀單元的主要功能是根據加（jiā）工單元傳（chuán）送的加工（gōng）合格的成品屬性通（tōng）過導（dǎo）向機構，將它們分別輸送至對應的滑道中。

配置：

四、機電一體化柔性生產線加工係統實（shí）訓內容：

1、氣動係（xì）統的（de）安裝與調試項目：

選用（yòng）該（gāi）裝置配置的單出杆氣缸（gāng）、單出雙杆氣缸、旋（xuán）轉（zhuǎn）氣缸等氣動執行元件和（hé）單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控製元（yuán）件，可完成下列氣動（dòng）技術（shù）的工作任務：

項目一氣動方向控製（zhì）回（huí）路的安裝；

項目二氣動速度控製回路的（de）安裝；

項目三擺動控（kòng）製回路的安裝；

項目四氣動順序控（kòng）製回路的安（ān）裝；

項目五氣（qì）動機械手裝置的安裝（zhuāng）；

項目六氣動係統安裝與調試；

2、電氣控製電（diàn）路（lù）的安裝和PLC程序編寫項目（mù）：

選用該裝置配置的（de）PLC模塊、變（biàn）頻器模塊（kuài）和指令（lìng）開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術（shù）工作任務：

項目七電（diàn）動（dòng）機正反轉控製電路的連接與控製程序編寫；

項目八電動（dòng）機調速控（kòng）製電路的連接與控製程序編寫；

項目九氣動方向控製程序編寫；

項目十氣動順（shùn）序動作控製程序編寫；

項目十一氣動機械手控製程序編寫；

項目十二皮帶輸送機控製（zhì）程序編寫；

項目十三機電一體化設備控製程序編寫；

項目（mù）十四自動生產線控製（zhì）程序（xù）編寫。

3、機電（diàn）設備（bèi）安裝與調試項目

選用該裝置配置的機（jī）電一體化（huà）設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開（kāi）關、傳感器等，可完成下列機電設備（bèi）安裝和機（jī）電一體化技術的工作任務：

項目十五傳動裝置同軸度的調整；

項目十六皮帶輸送機的安裝與調整；

項目十七搬運機械手（shǒu）設備安裝與調試；

項目十八物件分揀設（shè）備的（de）安裝與調（diào）試；

項目十九送料設備的安裝與（yǔ）調試；

項目二十自動生產線設備安裝與調試。

4、自動控製係統安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部（bù）件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳（chuán）感器等（děng），可完成下列機電（diàn）設備安裝和機電一體化技術（shù）的工作任務：

項目二十一多種傳感器的安裝與（yǔ）調試；

項目二十二機（jī）械手的自動控製；

項目二十（shí）三皮帶輸送（sòng）機的自動控製；

項目二十四機電一體化設備的自動（dòng）控製；

項目二十五PLC控製係統的安裝與調試；

項目二十六自動生產（chǎn）線（xiàn）的安（ān）裝與（yǔ）調試。

5.PLC工業通訊網絡的安裝（zhuāng）及調試

係統選用（yòng）三（sān）菱PLC主控製器，配合FX1N-485BD網絡模塊，基於本網絡通信功能，可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務：

項目二十七N:N網絡的（de）硬件連接、調試

項目二十（shí）八N:N網絡參數設置、調試

項目二十九基於多台PLC的複雜網（wǎng）絡數據讀寫程序編寫（xiě）與調試

TRYHX-01小型環形（xíng）生產線檢測控製實訓台

一、小型環形生產線檢測控製實訓台簡介：

TRYHX-01小型環（huán）形生產線檢測控製實訓台是針對機電一體化實訓教學的要求而研發的，它集PLC控製、位置控製、材質及顏色檢測、光（guāng）電傳（chuán）感器計數、工控組態技術於一體的實訓教學裝置，通過傳感器信號采集（jí），PLC編程（chéng），對傳動電機及（jí）多種傳感器的開（kāi）關量控製及時序（xù）邏（luó）輯控製，實現生產線環行（háng）傳輸作業（yè）的功能。小型環（huán）形生產線檢（jiǎn）測控製實訓裝置適合於機械製造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控製》、《運動控製（zhì）》、《機電一體化技術》、《計算機控製技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程（chéng）控製技術》等（děng）課程開設實訓課。

二、小型環形生產線檢測控製實（shí）訓台技術參數

1.輸入電源：單相三（sān）線～220V±10%50Hz

2.工作環境：溫度（dù）-10℃～+40℃相對濕度（dù）≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜0.5kVA

4.外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm

三、小型環形生產線檢測控製實訓台（tái）係統組成

1.環行生產線（xiàn）主體由底板、實訓桌（型材結構）、傳送鏈、滾（gǔn）筒、物料及電氣控製等（děng）部分組成。

2.控製麵板：由啟（qǐ）停控製開關，各個執行器的控製端（duān）均引出，方便（biàn）接線。

3.電氣控製由單相交流電機、色標傳感器（qì）、電感傳感器、光電傳（chuán）感器、行程（chéng）限位開關、開關電源等器件組成。其中PLC可選用西門（mén）子（zǐ）或三菱或歐姆龍係列的可編程控製器，其中（zhōng）西門子（zǐ）主機為CPU224AC/DC/RLY內置數字量I/O（14路（lù）數字（zì）量輸入/10路數字量輸出）；三（sān）菱主機為FX1N-24MR內置開關量I/O（14路開關量輸入（rù）/10路繼電器輸出)。

四、小型環形生產線檢測控製（zhì）實訓台實訓項（xiàng）目

1.PLC控製交流電機

2.光電（diàn）傳感器的計數（shù）控（kòng）製

3.顏色分類（lèi）檢測

4.循環送料檢測綜合（hé）控製

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