MES網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗係（xì）統,平麵二維運動控製實訓平台

來源：    作者：    發布時間：2019-8-28 19:28:54

TRYJD-06MES網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗（yàn）係統(八站)

一、產品功能簡介：

TRYJD-06MES網絡型模塊式（shì）柔性自動化生產線實（shí）驗係統（tǒng）(八站)是一種典型的柔性自動生產線（xiàn），由（yóu）9個單元組成，分別為上料檢測單元、操作手單（dān）元、加工單（dān）元、提取單元、傳送帶單元、搬運單元、安（ān）裝單元、分類倉儲單元和總控平台組成（chéng）。每站均配（pèi）有獨立的PLC。上（shàng）述機（jī）構均安裝在工業型材桌麵上，係統中的（de）機械結構、電氣（qì）控製回（huí）路、執行機構完全獨立，主要（yào）結構件全部采用（yòng）鋁質材料加工而成，美觀大方，學（xué）生（shēng）可自行組裝，接線，編程及調試。

係統工業現場總線和標準的電氣接（jiē）口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多種通信方式。係統具備組態軟件、編程（chéng）軟件、管理軟件功能，如MCGS、STEP7、人機交換和MES生產管理係統軟件等（děng）。

二、EMS係統組成、功能及技術參數

(一)上（shàng）料檢測單元

由料（liào）鬥、回（huí）轉台、貨（huò）台、螺旋（xuán）導料機構、平麵推力軸承、直（zhí）流減（jiǎn）速（sù）電機、工件滑道、提升裝置、計數開關、光電（diàn）開關等組成。主要完成將工件從回傳上料台依次送（sòng）到檢測工位（wèi），提升裝置將（jiāng）工件提（tí）升並檢（jiǎn）測工件顏色。

主要技術指標：

（二）操作（zuò）手單元

由機械手、橫臂、回轉台、機械手爪、配重塊（kuài）等組（zǔ）成，由鋁質材料加工而成，主（zhǔ）要完成對工件的搬（bān）運。

主要技術指標：

（三）加工（gōng）單元

由6工位旋（xuán）轉工作台、平麵推力軸（zhóu）承、直流減速電機、刀具庫（3種刀具）、升降式加工係統（tǒng）、加工組件、檢測組件、轉台到位（wèi）傳感器等組成（chéng）。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋（xuán）轉平台上被檢（jiǎn）測及加工。旋（xuán）轉平台由直流（liú）電機驅動。平台的定位由（yóu）繼電器（qì）回路完成，通過電感式傳感器檢測（cè）平台的位置。工件（jiàn）在平台並行完成檢（jiǎn）測及鑽孔的加工。在進行鑽孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工（gōng）件，通過電氣分支送到下一個工作站。

主要技術指（zhǐ）標：

（四）提取單元

由機械手、直線移動機構、無杆氣缸、工業導軌等組成，主（zhǔ）要完成對工件的提（tí）取及搬（bān）運。提取裝置上的氣爪（zhǎo）手將工件從（cóng）前一（yī）站提起，並將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作（zuò）單元可以與其（qí）他工作單（dān）元（yuán）組合並定義（yì）其他的分類標準，工（gōng）件可以被直接傳（chuán）輸到（dào）下一（yī）個工作單元。

主（zhǔ）要技（jì）術指標：

（五）傳（chuán）送分揀單（dān）元

由三相交流減速電機（jī）、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳（chuán）感器、旋轉氣缸、分揀料槽、開關電（diàn）源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔（kǒng）板等組成，主要完成將材料顏色不合格的（de）工件分揀出來，同時（shí）將合格產品傳送至下一站。

主要技術指標：

（六）搬運單元

由機械手、移動滑台、安裝工作台（tái）、工（gōng）業導軌（guǐ）、齒輪齒條（tiáo）機構、配重塊等組（zǔ）成，主要完成對（duì）工件的搬運。氣爪（zhǎo）手將工件從前一站（zhàn）提起，並將工件根據前站的工件（jiàn）信息結果傳（chuán）送到下一單元。本工作（zuò）單元可以與其他工作單元組（zǔ）合並定義其（qí）他的分類標準，工件可以被直接傳（chuán）輸（shū）到下一（yī）個工作單元。

主要技術指標：

（七）安裝單元

由料筒（tǒng）、換料（liào）機構、推料機構（gòu）、工業導軌、搖臂（bì）等組成，主要（yào）完成對兩種不同工件的上料（liào）及（jí）安裝。為係統逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從（cóng）料（liào）倉中逐一推出小工件，接著，轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉換（huàn）模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。

主要技術指標：

（八）分類倉（cāng）儲單元

由（yóu）步進電機、滾株絲杆、立體庫（五層四列）、推（tuī）料氣缸、電磁閥（fá）等組成。主要完成對成品工件分類（lèi）存儲。

主要技術指標：

（九）總控（kòng）單元

控製台主要由S7-300西門子CPU313-2DP、二（èr）位選擇開關、啟（qǐ）動和停止開（kāi）關、急停（tíng）開關、複位開（kāi）關、10.4英寸工業彩色觸摸屏等（děng）組成，主要（yào）完成（chéng）監視各分（fèn）站的（de）工作（zuò）狀態並協調各站運行，完成工業控製網絡的集成。

其（qí）他（tā）

1.加（jiā）工工件組（zǔ）：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。

2.配套提供實驗所需的設備（bèi）說明（míng）書、實驗指導書及（jí）軟（ruǎn）件（jiàn）使用說明書。

3.配套工具：內六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；

TRYEW-01平麵二維運動控製實訓平台（tái）

一、平麵二維運動控製（zhì）實訓（xùn）平台簡介

TRYEW-01平麵二維運動控製實訓平台是依據機電一體（tǐ）化教學的需（xū）求而開發的，它是一個集PLC控（kòng）製、定位控（kòng）製、工控組態技術於一體的理想教學實訓裝（zhuāng）置。通過PLC編程可實現較複雜的運行軌跡控製等（děng）實訓，滿足機械製造及自動化、機電（diàn）一體化、自動化、電氣工程等專業（yè）的《機電傳動（dòng）與控製（zhì）》、《可編程控製技術》、《運（yùn）動控（kòng）製》、《機電（diàn）一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。

二、平麵二（èr）維運動控製實訓平台（tái）特點

1.實訓設備的執行機構使用直線導軌，傳動機構使用鋼絲加固同步齒形帶，可實現雙軸同步傳動和單軸獨立傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構，使整（zhěng）個機構不但具有高精密定位功能（néng），還具（jù）有平麵複（fù）雜軌跡運行功能，從而可完成各種高精度、高（gāo）難度平麵運行軌跡描繪。

2.電氣（qì）元件采用網孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現一個全開放性的學習平台。

3.實訓裝置主要由實訓桌（型材結構）、網孔板、可編程控製器、雙軸運動功（gōng）能模塊（kuài）、XY軸執行機構、軌（guǐ）跡描（miáo）繪機構、交流（liú）伺服（fú）電機（jī）及驅動（dòng）器、控製按鈕盒（hé）、編（biān）程軟件、工控組態軟件等部分（fèn）組成。其中三菱主（zhǔ）機為FX2N-32MT內置開關量I/O（16路開關量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門子采用CPU224DC/DC/DC(14路數字量輸入/10路數（shù）字量輸出)+EM253×2位置控（kòng）製（zhì）模（mó）塊。選用的主機功（gōng）能齊全，性能優越。

三、平麵二維運動控製實訓平台技術參數（shù）

1.工作電源：單相三線（xiàn）～220V±10%50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%(25℃)海（hǎi）拔＜4000m

3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm

4.安全保護：具有漏電壓、漏電（diàn）流保護，安全符合國家標準

四（sì）、平麵二（èr）維（wéi）運動控製實訓平台實訓項目

過程控製實驗設備

• SHYL-GK384 過（guò）程測量（liàng）儀表技能實驗設備
•  SHYL-GK385 過程裝備安（ān）裝調試技能實驗設備
•  SHYL-GK386 過程控製（zhì）設備故障診斷與維修技能實驗設備
•  SHYL-GK387 過程自動（dòng）化控製實驗設備
•  SHYL-GK388 熱工自動化過程控製實（shí）驗（yàn）設備
•  SHYL-GK389 三容水箱對象係統實驗裝置